Προϊόντα
iGrinder® Axial Floating Force Control
iGrinder® Axial Floating Force Control
Το iGrinder® Axial Floating Force Control μπορεί να επιπλέει με αξονική σταθερή δύναμη.Ενσωματώνει έναν αισθητήρα δύναμης, έναν αισθητήρα μετατόπισης και έναν αισθητήρα κλίσης για να ανιχνεύει παραμέτρους όπως η δύναμη λείανσης, η θέση επίπλευσης και η στάση της κεφαλής λείανσης σε πραγματικό χρόνο.Το iGrinder® διαθέτει ένα ανεξάρτητο σύστημα ελέγχου που δεν απαιτεί εξωτερικά προγράμματα για τη συμμετοχή στον έλεγχο.
Όταν το iGrinder χρησιμοποιείται μαζί με το ρομπότ για λείανση, στίλβωση και άλλες εφαρμογές, το ρομπότ χρειάζεται μόνο να κινείται σύμφωνα με τη διαδρομή διδασκαλίας και οι λειτουργίες ελέγχου δύναμης και αιώρησης ολοκληρώνονται από το ίδιο το iGrinder®.Οι χρήστες χρειάζεται μόνο να εισαγάγουν την απαιτούμενη τιμή δύναμης και το iGrinder® μπορεί να διατηρήσει αυτόματα μια σταθερή πίεση λείανσης ανεξάρτητα από τη στάση λείανσης του ρομπότ.Ταυτόχρονα, το μπροστινό μέρος του iGrinder® μπορεί να εξοπλιστεί με μια ποικιλία εργαλείων για διαφορετικά σενάρια εφαρμογής, όπως μύλοι αέρα, ηλεκτρικοί άξονες, γωνιακοί μύλοι, ίσιοι μύλοι, μύλοι με ιμάντα, μηχανές σύρματος, περιστροφικές λίμες κ.λπ.
| iGrinder®Έλεγχος αξονικής πλωτής δύναμης | Περιγραφή |
| Κύριο χαρακτηριστικό | Αξονική σταθερή δύναμη αιωρούμενη, ανεξάρτητο σύστημα ελέγχου δύναμης.Δεν χρειάζεται προγραμματισμός ρομπότ.ΣΥΝΔΕΣΤΕ και ΠΑΙΞΤΕ |
| Η πίεση λείανσης είναι σταθερή και μπορεί να ρυθμιστεί σε πραγματικό χρόνο.Ο χρόνος απόκρισης είναι 5ms και η ακρίβεια +/-1Ν. | |
| Τα εργαλεία λείανσης/γυαλίσματος μπορούν να αντιστοιχιστούν αυθαίρετα σύμφωνα με τις ανάγκες του έργου | |
| Ενσωματωμένος αισθητήρας δύναμης και γωνία κλίσης.Έξυπνη αυτόματη αντικατάσταση | |
| Μέθοδος ελέγχου | Υποστηρίζει επικοινωνίες Ethernet, Profinet, EtherCAT, RS232 και I/O |
| Κατηγορία Προστασίας | Ειδική αδιάβροχη και σκόνη σχεδίαση, κατάλληλη για σκληρό περιβάλλον |
| Λίστα Επιλογών | M5307R12H | M5308R25H | M5308R35H | M5307R12 | M5308R25 | M5308R35 | M5308S35 |
| Μέγιστη.Δύναμη (Push & Pull) (N) | 150 | 300 | 300 | 150 | 300 | 300 | 500 |
| Ακρίβεια δύναμης (N) (95% διάστημα εμπιστοσύνης) | +/-1 | +/-1 | +/-1 | +/-1 | +/-2 | +/-2 | +/-3 |
| Εγκεφαλικό επεισόδιο (mm) | 12 | 25 | 35 | 12 | 25 | 35 | 35 |
| Ακρίβεια μέτρησης διαδρομής (mm) | 0,01 | ||||||
| Ενσωματωμένο με Servo Valve | M5151F | M5151F | M5151F | M5151B | M5151B | M5151B | M5151F |
| Ωφέλιμο φορτίο (μάζα εργαλείου λείανσης) (kg) | 7 | 14 | 16 | 7 | 14 | 16 | 30 |
| Μέγιστη.Ροπή κάμψης - Συντριβή (Nm) | 200 | 250 | 250 | 200 | 250 | 250 | 350 |
| Μέγιστη.Ροπή στρέψης - Συντριβή (Nm) | 200 | 250 | 250 | 200 | 250 | 250 | 350 |
| Μάζα (kg) | 2.4 | 4.6 | 4.8 | 2.4 | 4.6 | 4.8 | 8.3 |
| Παροχή αέρα | Πίεση αέρα (0,4 – 0,7 MPa), Χωρίς λάδια και νερό, Χωρίς σκόνη (0,05 mm), Διάμετρος σωλήνα 10 mm | ||||||
| Κατανάλωση αέρα | 5 – 10L / Min | ||||||
| Παροχή ηλεκτρικού ρεύματος | Μονοφασικό AC220V, 3A | ||||||
| Επικοινωνία - Πρότυπο | Ethernet TCP/IP, RS232, I/O | ||||||
| Επικοινωνία - Προαιρετικό | Profinet / EtherCAT | ||||||
| Κατηγορία Προστασίας | IP65 | ||||||
| Θερμοκρασία λειτουργίας | -10 έως 60 ℃ | ||||||
