iGrinder® アキシャルフローティングフォースコントロール

iGrinder® Axial Floating Force Control は、軸方向の一定の力で浮くことができます。力センサー、変位センサー、傾斜センサーを統合し、研削力、浮上位置、研削ヘッドの姿勢などのパラメータをリアルタイムで検出します。iGrinder® には、制御に参加する外部プログラムを必要としない独立した制御システムがあります。

iGrinder をロボットと組み合わせて研削、研磨などの用途に使用する場合、ロボットはティーチング トラックに従って移動するだけでよく、力制御およびフローティング機能は iGrinder® 自体によって完了します。ユーザーは必要な力の値を入力するだけで、iGrinder® はロボットの研磨姿勢に関係なく、自動的に一定の研磨圧力を維持できます。同時に、iGrinder® フロント エンドには、エア グラインダー、電動スピンドル、アングル グラインダー、ストレート グラインダー、ベルト グラインダー、ワイヤー ドローイング マシン、ロータリー ヤスリなど、さまざまなアプリケーション シナリオに対応するさまざまなツールを装備できます。