iGrinder® ašinės plūduriuojančios jėgos valdymas

„iGrinder® Axial Floating Force Control“ gali plūduriuoti su pastovia ašine jėga.Jame yra jėgos jutiklis, poslinkio jutiklis ir polinkio jutiklis, kad būtų galima nustatyti tokius parametrus kaip šlifavimo jėga, slankioji padėtis ir šlifavimo galvutės padėtis realiuoju laiku.iGrinder® turi nepriklausomą valdymo sistemą, kuriai valdyti nereikia išorinių programų.

Kai iGrinder naudojamas su robotu šlifavimui, poliravimui ir kitiems darbams, robotui tereikia judėti pagal mokymo kelią, o jėgos valdymo ir plūduriavimo funkcijas atlieka pats iGrinder®.Naudotojams tereikia įvesti reikiamą jėgos vertę, o iGrinder® gali automatiškai palaikyti pastovų šlifavimo slėgį, nesvarbu, kokia šlifavimo padėtis yra robotas.Tuo pačiu metu iGrinder® priekinėje dalyje gali būti įrengti įvairūs įrankiai, skirti įvairiems naudojimo scenarijams, pavyzdžiui, pneumatiniai šlifuokliai, elektriniai velenai, kampiniai šlifuokliai, tiesūs šlifuokliai, juostiniai šlifuokliai, vielos traukimo staklės, sukamieji dildės ir kt.