Tuotteet
iGrinder® Axial Floating Force Control
iGrinder® Axial Floating Force Control
iGrinder® Axial Floating Force Control voi kellua aksiaalisella vakiovoimalla.Se integroi voima-anturin, siirtymäanturin ja kaltevuussensorin, joka tunnistaa parametrit, kuten hiontavoiman, kelluvan asennon ja hiomapään asennon reaaliajassa.iGrinder®:ssä on itsenäinen ohjausjärjestelmä, joka ei vaadi ulkoisia ohjelmia osallistuakseen ohjaukseen.
Kun iGrinderiä käytetään robotin kanssa hiontaan, kiillotukseen ja muihin sovelluksiin, robotin tarvitsee vain liikkua opetusradan mukaan, ja voimanhallinta- ja kelluntatoiminnot suorittaa iGrinder® itse.Käyttäjien tarvitsee vain syöttää vaadittu voima-arvo, ja iGrinder® voi automaattisesti ylläpitää tasaisen jauhatuspaineen robotin hiontaasennosta riippumatta.Samanaikaisesti iGrinder®-etuosa voidaan varustaa erilaisilla työkaluilla eri käyttöskenaarioihin, kuten ilmahiomakoneet, sähkökarat, kulmahiomakoneet, suorahiomakoneet, nauhahiomakoneet, langanvetokoneet, pyörivät viilat jne.
| iGrinder®Aksiaalinen kelluvan voiman ohjaus | Kuvaus |
| Pääominaisuus | Aksiaalinen vakiovoima kelluva, itsenäinen voimansäätöjärjestelmä.Robottiohjelmointia ei tarvita.Plug and play |
| Jauhatuspaine on vakio ja sitä voidaan säätää reaaliajassa.Vasteaika on 5ms ja tarkkuus +/-1N. | |
| Hionta/kiillotustyökalut voidaan sovittaa mielivaltaisesti projektin tarpeiden mukaan | |
| Integroitu voima-anturi ja kallistuskulma.Älykäs automaattinen vaihto | |
| Valvontamenetelmä | Tukee Ethernet-, Profinet-, EtherCAT-, RS232- ja I/O-tiedonsiirtoa |
| Suojausluokka | Erityinen pöly- ja vesitiivis muotoilu, sopii ankariin ympäristöihin |
| Valintalista | M5307R12H | M5308R25H | M5308R35H | M5307R12 | M5308R25 | M5308R35 | M5308S35 |
| Max.Voima (työntö ja veto) (N) | 150 | 300 | 300 | 150 | 300 | 300 | 500 |
| Voiman tarkkuus (N) (95 %:n luottamusväli) | +/-1 | +/-1 | +/-1 | +/-1 | +/-2 | +/-2 | +/-3 |
| Isku (mm) | 12 | 25 | 35 | 12 | 25 | 35 | 35 |
| Iskun mittaustarkkuus (mm) | 0,01 | ||||||
| Integroitu servoventtiiliin | M5151F | M5151F | M5151F | M5151B | M5151B | M5151B | M5151F |
| Hyötykuorma (hiomatyökalun massa) (kg) | 7 | 14 | 16 | 7 | 14 | 16 | 30 |
| Max.Taivutusmomentti - törmäys (Nm) | 200 | 250 | 250 | 200 | 250 | 250 | 350 |
| Max.Vääntömomentti – törmäys (Nm) | 200 | 250 | 250 | 200 | 250 | 250 | 350 |
| Paino (kg) | 2.4 | 4.6 | 4.8 | 2.4 | 4.6 | 4.8 | 8.3 |
| Ilmansyöttö | Ilmanpaine (0,4 – 0,7 MPa), öljytön ja vesiton, pölytön (0,05 mm), putken halkaisija 10 mm | ||||||
| Ilmankulutus | 5-10L / min | ||||||
| Virtalähde | Yksivaiheinen AC220V, 3A | ||||||
| Viestintä - vakio | Ethernet TCP/IP, RS232, I/O | ||||||
| Viestintä – valinnainen | Profinet / EtherCAT | ||||||
| Suojausluokka | IP65 | ||||||
| Käyttölämpötila | -10 - 60 ℃ | ||||||
