නිෂ්පාදන
iGrinder® අක්ෂීය පාවෙන බල පාලනය
iGrinder® අක්ෂීය පාවෙන බල පාලනය
iGrinder® Axial Floating Force Control හට අක්ෂීය නියත බලයකින් පාවිය හැක.එය තථ්‍ය කාලීනව ඇඹරුම් බලය, පාවෙන ස්ථානය සහ ඇඹරුම් හිස ආකල්පය වැනි පරාමිති සංවේදනය කිරීමට බල සංවේදකයක්, විස්ථාපන සංවේදකයක් සහ නැඹුරු සංවේදකයක් ඒකාබද්ධ කරයි.iGrinder® ස්වාධීන පාලන පද්ධතියක් ඇති අතර එය පාලනයට සහභාගී වීමට බාහිර වැඩසටහන් අවශ්‍ය නොවේ.
iGrinder ඇඹරීම, ඔප දැමීම සහ වෙනත් යෙදුම් සඳහා රොබෝවරයා සමඟ භාවිතා කරන විට, රොබෝවරයාට ඉගැන්වීමේ මාර්ගයට අනුව පමණක් ගමන් කළ යුතු අතර, බල පාලනය සහ පාවෙන කාර්යයන් iGrinder® විසින්ම සම්පූර්ණ කරනු ලැබේ.පරිශීලකයින්ට අවශ්‍ය බල අගය ඇතුළත් කිරීමට පමණක් අවශ්‍ය වන අතර, රොබෝවරයා කුමන ඇඹරුම් ආකල්පයක් දැරුවද iGrinder® හට ස්වයංක්‍රීයව ස්ථාවර ඇඹරුම් පීඩනයක් පවත්වා ගත හැක.ඒ අතරම, iGrinder® ඉදිරිපස කෙළවරේ වායු ඇඹරුම් යන්ත, විදුලි ස්පින්ඩල්, කෝණ ඇඹරුම් යන්ත, සෘජු ඇඹරුම් යන්ත, පටි ඇඹරුම් යන්ත, වයර් ඇඳීම් යන්ත්‍ර, භ්‍රමණ ලිපිගොනු වැනි විවිධ යෙදුම් අවස්ථා සඳහා විවිධ මෙවලම් වලින් සමන්විත විය හැකිය.
| iGrinder®අක්ෂීය පාවෙන බල පාලනය | විස්තර |
| ප්රධාන ලක්ෂණය | අක්ෂීය නියත බලය පාවෙන, ස්වාධීන බල පාලන පද්ධතිය.රොබෝ ක්‍රමලේඛනය අවශ්‍ය නොවේ.ප්ලග් කර සෙල්ලම් කරන්න |
| ඇඹරුම් පීඩනය නියත වන අතර සැබෑ කාලය තුළ සකස් කළ හැක.ප්‍රතිචාර කාලය 5ms වන අතර නිරවද්‍යතාවය +/-1N වේ. | |
| ව්‍යාපෘති අවශ්‍යතා අනුව ඇඹරුම්/ඔප දැමීමේ මෙවලම් අත්තනෝමතික ලෙස ගැලපිය හැක | |
| ඒකාබද්ධ බල සංවේදකය සහ ඇලවීමේ කෝණය.බුද්ධිමත් ස්වයංක්‍රීය ප්‍රතිස්ථාපනය | |
| පාලන ක්රමය | Ethernet, Profinet, EtherCAT, RS232 සහ I/O සන්නිවේදන සඳහා සහය දක්වයි |
| ආරක්ෂණ පන්තිය | විශේෂ දූවිලි හා ජල ආරක්ෂිත නිර්මාණය, කටුක පරිසරය සඳහා සුදුසු වේ |
| තේරීම් ලැයිස්තුව | M5307R12H | M5308R25H | M5308R35H | M5307R12 | M5308R25 | M5308R35 | M5308S35 |
| උපරිම.බලය (තල්ලු කිරීම සහ අදින්න) (N) | 150 | 300 | 300 | 150 | 300 | 300 | 500 |
| බල නිරවද්‍යතාවය(N) (95% විශ්වාසනීය පරතරය) | +/-1 | +/-1 | +/-1 | +/-1 | +/-2 | +/-2 | +/-3 |
| ආඝාතය (මි.මී.) | 12 | 25 | 35 | 12 | 25 | 35 | 35 |
| ආඝාත මිනුම් නිරවද්‍යතාවය (මි.මී.) | 0.01 | ||||||
| සර්වෝ වෑල්ව සමඟ ඒකාබද්ධ වේ | M5151F | M5151F | M5151F | M5151B | M5151B | M5151B | M5151F |
| ගෙවීම (ඇඹරුම් මෙවලම ස්කන්ධය) (කිලෝ) | 7 | 14 | 16 | 7 | 14 | 16 | 30 |
| උපරිම.නැමීමේ මොහොත - බිඳ වැටීම(Nm) | 200 | 250 | 250 | 200 | 250 | 250 | 350 |
| උපරිම.ව්‍යවර්ත මොහොත - බිඳ වැටීම (Nm) | 200 | 250 | 250 | 200 | 250 | 250 | 350 |
| බර (කිලෝ) | 2.4 | 4.6 | 4.8 | 2.4 | 4.6 | 4.8 | 8.3 |
| වායු සැපයුම | වායු පීඩනය (0.4 - 0.7MPa), තෙල් සහ ජලය රහිත, දූවිලි රහිත (0.05mm), නල විෂ්කම්භය 10mm | ||||||
| වායු පරිභෝජනය | 5 - 10L / මිනි | ||||||
| බල සැපයුම | තනි අදියර AC220V, 3A | ||||||
| සන්නිවේදනය - සම්මතය | ඊතර්නෙට් TCP/IP, RS232, I/O | ||||||
| සන්නිවේදනය - විකල්ප | Profinet / EtherCAT | ||||||
| ආරක්ෂණ පන්තිය | IP65 | ||||||
| මෙහෙයුම් උෂ්ණත්වය | -10 සිට 60℃ දක්වා | ||||||
