iGrinder® Axial Floating Force Control можа плаваць з пастаяннай восевай сілай.Ён аб'ядноўвае датчык сілы, датчык перамяшчэння і датчык нахілу для вызначэння такіх параметраў, як сіла шліфавання, плавае становішча і становішча шліфавальнай галоўкі ў рэжыме рэальнага часу.iGrinder® мае незалежную сістэму кіравання, якая не патрабуе знешніх праграм для ўдзелу ў кіраванні.
Калі iGrinder выкарыстоўваецца з робатам для шліфоўкі, паліроўкі і іншых прыкладанняў, робат павінен рухацца толькі ў адпаведнасці з вучэбнай дарожкай, а кантроль сілы і функцыі плавання выконваюцца самім iGrinder®.Карыстальнікам трэба толькі ўвесці неабходнае значэнне сілы, і iGrinder® можа аўтаматычна падтрымліваць пастаянны ціск драбнення незалежна ад таго, якое стаўленне робата да драбнення.У той жа час пярэдні канец iGrinder® можа быць абсталяваны рознымі інструментамі для розных сцэнарыяў прымянення, такімі як пнеўматычныя шліфавальныя машыны, электрычныя шпіндзелі, вуглавыя шліфавальныя машыны, прамыя шліфавальныя машыны, істужачныя шліфавальныя машыны, машыны для валачэння дроту, ротарныя напільнікі і г.д.
iGrinder®Кіраванне восевай плаваючай сілай | Апісанне |
Галоўная асаблівасць | Восевая пастаянная сіла плавае, незалежная сістэма кантролю сілы.Няма неабходнасці ў праграмаванні робата.Падключыў і гуляй |
Ціск драбнення з'яўляецца пастаянным і можа рэгулявацца ў рэжыме рэальнага часу.Час водгуку складае 5 мс, а дакладнасць складае +/-1N. | |
Інструменты для шліфавання/паліроўкі можна падабраць адвольна ў адпаведнасці з патрэбамі праекта | |
Убудаваны датчык сілы і кута нахілу.Інтэлектуальная аўтаматычная замена | |
Метад кантролю | Падтрымка Ethernet, Profinet, EtherCAT, RS232 і сувязі ўводу/вываду |
Клас абароны | Спецыяльны пыленепроницаемый і воданепранікальны дызайн, прыдатны для суровых умоў |
Спіс выбару | M5307R12H | M5308R25H | M5308R35H | M5307R12 | M5308R25 | M5308R35 | M5308S35 |
Макс.Сіла (штурхаць і цягнуць) (N) | 150 | 300 | 300 | 150 | 300 | 300 | 500 |
Дакладнасць сілы (N) (95% даверны інтэрвал) | +/-1 | +/-1 | +/-1 | +/-1 | +/-2 | +/-2 | +/-3 |
Ход (мм) | 12 | 25 | 35 | 12 | 25 | 35 | 35 |
Дакладнасць вымярэння ходу (мм) | 0,01 | ||||||
Інтэграваны з сервоклапаном | M5151F | M5151F | M5151F | M5151B | M5151B | M5151B | M5151F |
Карысная нагрузка (маса шліфавальнага інструмента) (кг) | 7 | 14 | 16 | 7 | 14 | 16 | 30 |
Макс.Выгінальны момант - Удар (Нм) | 200 | 250 | 250 | 200 | 250 | 250 | 350 |
Макс.Круцільны момант - сутыкненне (Нм) | 200 | 250 | 250 | 200 | 250 | 250 | 350 |
Маса (кг) | 2.4 | 4.6 | 4.8 | 2.4 | 4.6 | 4.8 | 8.3 |
Падача паветра | Ціск паветра (0,4 - 0,7 МПа), без масла і вады, без пылу (0,05 мм), дыяметр трубы 10 мм | ||||||
Выдатак паветра | 5 - 10 л / мін | ||||||
Электразабеспячэнне | Аднафазны AC220V, 3A | ||||||
Сувязь - стандартная | Ethernet TCP/IP, RS232, увод-вывад | ||||||
Сувязь - неабавязкова | Profinet / EtherCAT | ||||||
Клас абароны | IP65 | ||||||
Працоўная тэмпература | -10 да 60 ℃ |