Control de força flotant axial iGrinder®

El control de força flotant axial iGrinder® pot flotar amb una força axial constant.Integra un sensor de força, un sensor de desplaçament i un sensor d'inclinació per detectar paràmetres com la força de mòlta, la posició flotant i l'actitud del capçal de mòlta en temps real.iGrinder® té un sistema de control independent que no requereix programes externs per participar en el control.

Envieu-nos un correu electrònic

Detall del producte

Etiquetes de producte

Control de força flotant axial iGrinder®

Quan l'iGrinder s'utilitza amb el robot per a polir, polir i altres aplicacions, el robot només necessita moure's segons la pista d'ensenyament, i el propi iGrinder® completa les funcions de control de força i flotació.Els usuaris només han d'introduir el valor de força requerit i l'iGrinder® pot mantenir automàticament una pressió de mòlta constant independentment de l'actitud de mòlta del robot.Al mateix temps, l'extrem frontal iGrinder® es pot equipar amb una varietat d'eines per a diferents escenaris d'aplicació, com ara rectificadores d'aire, cargols elèctrics, esmoladores angulars, rectificadores rectes, rectificadores de cinta, màquines de trefilatge, llimes rotatives, etc.

iGrinder®Control de força flotant axial	Descripció
Característica principal	Força constant axial flotant, sistema de control de força independent.No cal programar robots.Connectar i jugar
	La pressió de mòlta és constant i es pot ajustar en temps real.El temps de resposta és de 5 ms i la precisió és de +/-1N.
	Les eines de mòlta/polit es poden combinar arbitràriament segons les necessitats del projecte
	Sensor de força integrat i angle d'inclinació.Substitució automàtica intel·ligent
Mètode de control	Admet comunicacions Ethernet, Profinet, EtherCAT, RS232 i E/S
Classe de protecció	Disseny especial a prova de pols i impermeable, adequat per a entorns durs

Llista de selecció	M5307R12H	M5308R25H	M5308R35H	M5307R12	M5308R25	M5308R35	M5308S35
Màx.Força (empènyer i estirar) (N)	150	300	300	150	300	300	500
Precisió de força (N) (interval de confiança del 95%)	+/-1	+/-1	+/-1	+/-1	+/-2	+/-2	+/-3
Carrera (mm)	12	25	35	12	25	35	35
Precisió de mesura de la carrera (mm)	0,01
Integrat amb servovàlvula	M5151F	M5151F	M5151F	M5151B	M5151B	M5151B	M5151F
Càrrega útil (massa de l'eina de mòlta) (kg)	7	14	16	7	14	16	30
Màx.Moment de flexió: xoc (Nm)	200	250	250	200	250	250	350
Màx.Moment de torsió: xoc (Nm)	200	250	250	200	250	250	350
Massa (kg)	2.4	4.6	4.8	2.4	4.6	4.8	8.3
Subministrament d'aire	Pressió de l'aire (0,4 – 0,7 MPa), lliure d'oli i aigua, sense pols (0,05 mm), diàmetre del tub 10 mm
Consum d'aire	5 – 10L / min
Font d'alimentació	Monofàsica AC220V, 3A
Comunicació - Estàndard	Ethernet TCP/IP, RS232, E/S
Comunicació - Opcional	Profinet / EtherCAT
Classe de protecció	IP65
Temperatura de funcionament	-10 a 60 ℃