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iGrinder® एक्सियल फ़्लोटिंग फ़ोर्स कंट्रोल
iGrinder® एक्सियल फ़्लोटिंग फ़ोर्स कंट्रोल
iGrinder® Axial फ़्लोटिंग फ़ोर्स कंट्रोल अक्षीय स्थिर बल के साथ फ़्लोट कर सकता है।यह वास्तविक समय में ग्राइंडिंग फोर्स, फ्लोटिंग पोजिशन और ग्राइंडिंग हेड एटीट्यूड जैसे मापदंडों को समझने के लिए एक फोर्स सेंसर, एक विस्थापन सेंसर और एक झुकाव सेंसर को एकीकृत करता है।iGrinder® के पास एक स्वतंत्र नियंत्रण प्रणाली है जिसे नियंत्रण में भाग लेने के लिए बाहरी कार्यक्रमों की आवश्यकता नहीं होती है।
जब iGrinder का उपयोग रोबोट के साथ ग्राइंडिंग, पॉलिशिंग और अन्य अनुप्रयोगों के लिए किया जाता है, तो रोबोट को केवल शिक्षण ट्रैक के अनुसार चलने की आवश्यकता होती है, और बल नियंत्रण और फ्लोटिंग कार्य iGrinder® द्वारा ही पूरे किए जाते हैं।उपयोगकर्ताओं को केवल आवश्यक बल मान दर्ज करने की आवश्यकता होती है, और iGrinder® स्वचालित रूप से एक निरंतर पीसने का दबाव बनाए रख सकता है, चाहे रोबोट का कोई भी पीसने वाला रवैया हो।साथ ही, iGrinder® फ्रंट एंड को विभिन्न एप्लिकेशन परिदृश्यों के लिए विभिन्न उपकरणों से लैस किया जा सकता है, जैसे एयर ग्राइंडर, इलेक्ट्रिक स्पिंडल, एंगल ग्राइंडर, स्ट्रेट ग्राइंडर, बेल्ट ग्राइंडर, वायर ड्रॉइंग मशीन, रोटरी फाइल आदि।
| iGrinder®अक्षीय फ्लोटिंग बल नियंत्रण | विवरण |
| मुख्य विशेषता | अक्षीय निरंतर बल तैरता हुआ, स्वतंत्र बल नियंत्रण प्रणाली।रोबोट प्रोग्रामिंग की कोई ज़रूरत नहीं है।लगाओ और चलाओ |
| पीस दबाव स्थिर है और वास्तविक समय में समायोजित किया जा सकता है।प्रतिक्रिया समय 5ms है, और सटीकता +/-1N है। | |
| परियोजना की जरूरतों के अनुसार पीस / पॉलिशिंग टूल का मनमाने ढंग से मिलान किया जा सकता है | |
| एकीकृत बल सेंसर और झुकाव कोण।बुद्धिमान स्वचालित प्रतिस्थापन | |
| नियंत्रण रखने का तरीका | ईथरनेट, Profinet, EtherCAT, RS232 और I/O संचार का समर्थन करता है |
| सुरक्षा वर्ग | कठोर वातावरण के लिए उपयुक्त विशेष डस्टप्रूफ और वाटरप्रूफ डिजाइन |
| चयन सूची | M5307R12H | M5308R25H | M5308R35H | M5307R12 | M5308R25 | M5308R35 | M5308S35 |
| मैक्स।बल (पुश एंड पुल) (एन) | 150 | 300 | 300 | 150 | 300 | 300 | 500 |
| बल सटीकता (एन) (95% विश्वास अंतराल) | +/- 1 | +/- 1 | +/- 1 | +/- 1 | +/- 2 | +/- 2 | +/-3 |
| स्ट्रोक (मिमी) | 12 | 25 | 35 | 12 | 25 | 35 | 35 |
| स्ट्रोक मापन सटीकता (मिमी) | 0.01 | ||||||
| सर्वो वाल्व के साथ एकीकृत | M5151F | M5151F | M5151F | M5151B | M5151B | M5151B | M5151F |
| पेलोड (ग्राइंडिंग टूल का द्रव्यमान) (किग्रा) | 7 | 14 | 16 | 7 | 14 | 16 | 30 |
| मैक्स।झुकने का क्षण - क्रैश (एनएम) | 200 | 250 | 250 | 200 | 250 | 250 | 350 |
| मैक्स।मरोड़ पल - क्रैश (एनएम) | 200 | 250 | 250 | 200 | 250 | 250 | 350 |
| मास (किग्रा) | 2.4 | 4.6 | 4.8 | 2.4 | 4.6 | 4.8 | 8.3 |
| हवा की आपूर्ति | वायु दाब (0.4 - 0.7 एमपीए), तेल और पानी मुक्त, धूल मुक्त (0.05 मिमी), ट्यूब व्यास 10 मिमी | ||||||
| हवा की खपत | 5 - 10 एल / मिन | ||||||
| बिजली की आपूर्ति | सिंगल फेज AC220V, 3A | ||||||
| संचार - मानक | ईथरनेट टीसीपी/आईपी, RS232, आई/ओ | ||||||
| संचार - वैकल्पिक | प्रोफिनेट / ईथरकैट | ||||||
| सुरक्षा वर्ग | IP65 | ||||||
| प्रचालन तापमान | -10 से 60 ℃ | ||||||
