Ürün:% s
iGrinder® Eksenel Hareketli Kuvvet Kontrolü
iGrinder® Eksenel Hareketli Kuvvet Kontrolü
iGrinder® Eksenel Hareketli Kuvvet Kontrolü, eksenel sabit bir kuvvetle yüzebilir.Taşlama kuvveti, yüzer konum ve taşlama kafası tutumu gibi parametreleri gerçek zamanlı olarak algılamak için bir kuvvet sensörü, bir yer değiştirme sensörü ve bir eğim sensörü entegre eder.iGrinder®, harici programların kontrole katılmasını gerektirmeyen bağımsız bir kontrol sistemine sahiptir.
iGrinder, taşlama, parlatma ve diğer uygulamalar için robotla birlikte kullanıldığında, robotun yalnızca öğretim yoluna göre hareket etmesi gerekir ve kuvvet kontrolü ve yüzdürme işlevleri iGrinder® tarafından tamamlanır.Kullanıcıların yalnızca gereken kuvvet değerini girmesi yeterlidir ve iGrinder®, robotun öğütme tutumu ne olursa olsun sabit bir öğütme basıncını otomatik olarak koruyabilir.Aynı zamanda, iGrinder® ön ucu havalı taşlama makineleri, elektrikli miller, açılı taşlama makineleri, düz taşlama makineleri, bant taşlama makineleri, tel çekme makineleri, döner eğeler vb. gibi farklı uygulama senaryoları için çeşitli araçlarla donatılabilir.
| iGrinder®Eksenel Yüzer Kuvvet Kontrolü | Açıklama |
| Ana özellik | Eksenel sabit kuvvet kayan, bağımsız kuvvet kontrol sistemi.Robot programlamaya gerek yok.Tak ve oyna |
| Öğütme basıncı sabittir ve gerçek zamanlı olarak ayarlanabilir.Tepki süresi 5ms ve doğruluk +/-1N'dir. | |
| Zımparalama/parlatma araçları, proje ihtiyaçlarına göre keyfi olarak eşleştirilebilir | |
| Entegre kuvvet sensörü ve eğim açısı.Akıllı otomatik değiştirme | |
| Kontrol metodu | Ethernet, Profinet, EtherCAT, RS232 ve G/Ç iletişimlerini destekler |
| Koruma Sınıfı | Zorlu ortamlara uygun özel toz geçirmez ve su geçirmez tasarım |
| Seçim Listesi | M5307R12H | M5308R25H | M5308R35H | M5307R12 | M5308R25 | M5308R35 | M5308S35 |
| Maks.Kuvvet(İtme ve Çekme) (N) | 150 | 300 | 300 | 150 | 300 | 300 | 500 |
| Kuvvet Doğruluğu(N) (%95 güven aralığı) | +/-1 | +/-1 | +/-1 | +/-1 | +/-2 | +/-2 | +/-3 |
| İnme (mm) | 12 | 25 | 35 | 12 | 25 | 35 | 35 |
| Strok Ölçüm Doğruluğu (mm) | 0.01 | ||||||
| Servo Vana ile Entegre | M5151F | M5151F | M5151F | M5151B | M5151B | M5151B | M5151F |
| Taşıma Kapasitesi (Taşlama Takımının Kütlesi) (kg) | 7 | 14 | 16 | 7 | 14 | 16 | 30 |
| Maks.Bükülme Momenti - Çarpma(Nm) | 200 | 250 | 250 | 200 | 250 | 250 | 350 |
| Maks.Burulma Momenti - Çarpma(Nm) | 200 | 250 | 250 | 200 | 250 | 250 | 350 |
| Kütle(kg) | 2.4 | 4.6 | 4.8 | 2.4 | 4.6 | 4.8 | 8.3 |
| Hava besleme | Hava Basıncı (0,4 – 0,7MPa), Yağ ve Su İçermez, Toz İçermez (0,05 mm), Tüp Çapı 10 mm | ||||||
| Hava tüketimi | 5 – 10L/Dk | ||||||
| Güç kaynağı | Tek Fazlı AC220V, 3A | ||||||
| İletişim - Standart | Ethernet TCP/IP, RS232, G/Ç | ||||||
| İletişim - Opsiyonel | Profinet / EtherCAT | ||||||
| Koruma Sınıfı | IP65 | ||||||
| Çalışma Sıcaklığı | -10 ila 60 ℃ | ||||||
