สินค้า
iGrinder® การควบคุมแรงลอยตัวตามแนวแกน
iGrinder® การควบคุมแรงลอยตัวตามแนวแกน
iGrinder® Axial Floating Force Control สามารถลอยได้ด้วยแรงคงที่ตามแนวแกนโดยผสานรวมเซ็นเซอร์วัดแรง เซ็นเซอร์วัดระยะ และเซ็นเซอร์วัดความเอียงเพื่อตรวจจับพารามิเตอร์ต่างๆ เช่น แรงเจียร ตำแหน่งลอยตัว และท่าทีของหัวเจียรแบบเรียลไทม์iGrinder® มีระบบควบคุมอิสระที่ไม่ต้องใช้โปรแกรมภายนอกในการควบคุม
เมื่อใช้ iGrinder กับหุ่นยนต์สำหรับการเจียร การขัดเงา และการใช้งานอื่นๆ หุ่นยนต์จะต้องเคลื่อนที่ไปตามเส้นทางการสอนเท่านั้น และ iGrinder® เองจะทำหน้าที่ควบคุมแรงและลอยตัวให้เสร็จสมบูรณ์ผู้ใช้เพียงป้อนค่าแรงที่ต้องการ และ iGrinder® สามารถรักษาแรงดันการบดให้คงที่ได้โดยอัตโนมัติ ไม่ว่าหุ่นยนต์จะมีทัศนคติในการบดแบบใดก็ตามในเวลาเดียวกัน ส่วนหน้าของ iGrinder® สามารถติดตั้งเครื่องมือที่หลากหลายสำหรับสถานการณ์การใช้งานที่แตกต่างกัน เช่น เครื่องเจียรลม แกนไฟฟ้า เครื่องเจียรไฟฟ้า เครื่องเจียรเหลี่ยม เครื่องเจียรตรง เครื่องเจียรสายพาน เครื่องวาดลวด ไฟล์โรตารี ฯลฯ
| iGrinder®การควบคุมแรงลอยตัวตามแนวแกน | คำอธิบาย |
| คุณสมบัติหลัก | แรงลอยตัวในแนวแกน ระบบควบคุมแรงอิสระไม่จำเป็นต้องเขียนโปรแกรมหุ่นยนต์ปลั๊กแอนด์เพลย์ |
| แรงดันการเจียรจะคงที่และสามารถปรับเปลี่ยนได้ตามเวลาจริงเวลาตอบสนองคือ 5ms และความแม่นยำคือ +/- 1N | |
| เครื่องมือเจียร / ขัดสามารถจับคู่โดยพลการตามความต้องการของโครงการ | |
| เซ็นเซอร์แรงรวมและมุมเอียงการเปลี่ยนอัตโนมัติอัจฉริยะ | |
| วิธีการควบคุม | รองรับการสื่อสาร Ethernet, Profinet, EtherCAT, RS232 และ I/O |
| ชั้นการป้องกัน | การออกแบบพิเศษกันฝุ่นและกันน้ำเหมาะสำหรับสภาพแวดล้อมที่รุนแรง |
| รายการการเลือก | M5307R12H | M5308R25H | M5308R35H | M5307R12 | M5308R25 | M5308R35 | M5308S35 |
| สูงสุดบังคับ (ดัน & ดึง) (N) | 150 | 300 | 300 | 150 | 300 | 300 | 500 |
| ความแม่นยำของแรง(N) (ช่วงความมั่นใจ 95%) | +/-1 | +/-1 | +/-1 | +/-1 | +/-2 | +/-2 | +/-3 |
| จังหวะ (มม.) | 12 | 25 | 35 | 12 | 25 | 35 | 35 |
| ความแม่นยำในการวัดระยะชัก(มิลลิเมตร) | 0.01 | ||||||
| รวมกับเซอร์โววาล์ว | M5151F | M5151F | M5151F | M5151B | M5151B | M5151B | M5151F |
| น้ำหนักบรรทุก (มวลของเครื่องมือเจียร) (กก.) | 7 | 14 | 16 | 7 | 14 | 16 | 30 |
| สูงสุดโมเมนต์ดัด - ชน(Nm) | 200 | 250 | 250 | 200 | 250 | 250 | 350 |
| สูงสุดโมเมนต์บิด - ชน (Nm) | 200 | 250 | 250 | 200 | 250 | 250 | 350 |
| มวล (กก.) | 2.4 | 4.6 | 4.8 | 2.4 | 4.6 | 4.8 | 8.3 |
| แอร์ซัพพลาย | ความดันอากาศ (0.4 – 0.7MPa), ปราศจากน้ำมันและน้ำ, ปราศจากฝุ่น (0.05 มม.), เส้นผ่านศูนย์กลางท่อ 10 มม. | ||||||
| การบริโภคอากาศ | 5 – 10L / นาที | ||||||
| พาวเวอร์ซัพพลาย | เฟสเดียว AC220V, 3A | ||||||
| สื่อสาร-มาตรฐาน | อีเธอร์เน็ต TCP/IP, RS232, I/O | ||||||
| การสื่อสาร - ทางเลือก | Profinet / EtherCAT | ||||||
| ชั้นการป้องกัน | IP65 | ||||||
| อุณหภูมิในการทำงาน | -10 ถึง 60 ℃ | ||||||
