Termékek
iGrinder® axiális lebegőerő-szabályozás
iGrinder® axiális lebegőerő-szabályozás
Az iGrinder® Axial Floating Force Control állandó tengelyirányú erővel képes lebegni.Egy erőérzékelőt, egy elmozdulásérzékelőt és egy dőlésérzékelőt integrál, hogy valós időben érzékelje az olyan paramétereket, mint a köszörülési erő, a lebegés és a csiszolófej helyzete.Az iGrinder® független vezérlőrendszerrel rendelkezik, amelyhez nincs szükség külső programokra a vezérlésben.
Ha az iGrindert a robottal köszörülésre, polírozásra és egyéb alkalmazásokra használják, a robotnak csak a tanítási pálya szerint kell mozognia, és az erőszabályozási és lebegési funkciókat maga az iGrinder® végzi el.A felhasználóknak csak a szükséges erőértéket kell megadniuk, és az iGrinder® automatikusan képes állandó csiszolási nyomást fenntartani, függetlenül attól, hogy a robot milyen őrlési helyzetben van.Ugyanakkor az iGrinder® eleje számos szerszámmal felszerelhető a különböző alkalmazási helyzetekhez, mint például légcsiszolók, elektromos orsók, sarokcsiszolók, egyenes csiszolók, szalagcsiszolók, huzalhúzó gépek, forgóreszelők stb.
| iGrinder®Axiális lebegő erő szabályozás | Leírás |
| Fő jellemzője | Axiális állandó erő lebegő, független erőszabályzó rendszer.Nincs szükség robotprogramozásra.Plug and Play |
| Az őrlési nyomás állandó és valós időben állítható.A válaszidő 5 ms, a pontosság pedig +/-1N. | |
| A csiszoló/polírozó szerszámok tetszőlegesen illeszthetők a projekt igényei szerint | |
| Integrált erőérzékelő és dőlésszög.Intelligens automatikus csere | |
| Ellenőrzési módszer | Támogatja az Ethernet, Profinet, EtherCAT, RS232 és I/O kommunikációt |
| Védelmi osztály | Speciális por- és vízálló kialakítás, zord környezetre is alkalmas |
| Kiválasztási lista | M5307R12H | M5308R25H | M5308R35H | M5307R12 | M5308R25 | M5308R35 | M5308S35 |
| Max.Erő (tolás és húzás) (N) | 150 | 300 | 300 | 150 | 300 | 300 | 500 |
| Erőpontosság (N) (95%-os konfidencia intervallum) | +/-1 | +/-1 | +/-1 | +/-1 | +/-2 | +/-2 | +/-3 |
| Löket (mm) | 12 | 25 | 35 | 12 | 25 | 35 | 35 |
| Löket mérési pontosság (mm) | 0,01 | ||||||
| Szervoszeleppel integrálva | M5151F | M5151F | M5151F | M5151B | M5151B | M5151B | M5151F |
| Hasznos teher (csiszolószerszám tömege) (kg) | 7 | 14 | 16 | 7 | 14 | 16 | 30 |
| Max.Hajlítási momentum – Ütközés (Nm) | 200 | 250 | 250 | 200 | 250 | 250 | 350 |
| Max.Torziós pillanat – ütközés (Nm) | 200 | 250 | 250 | 200 | 250 | 250 | 350 |
| Tömeg (kg) | 2.4 | 4.6 | 4.8 | 2.4 | 4.6 | 4.8 | 8.3 |
| Levegőellátás | Légnyomás (0,4-0,7 MPa), olaj- és vízmentes, pormentes (0,05 mm), csőátmérő 10 mm | ||||||
| Levegőfogyasztás | 5-10L / min | ||||||
| Tápegység | Egyfázisú AC220V, 3A | ||||||
| Kommunikáció – szabvány | Ethernet TCP/IP, RS232, I/O | ||||||
| Kommunikáció – nem kötelező | Profinet / EtherCAT | ||||||
| Védelmi osztály | IP65 | ||||||
| Működési hőmérséklet | -10-60 ℃ | ||||||
