iGrinder® Axial Floating Force Control

L'iGrinder® Axial Floating Force Control pò fluttu cù una forza assiale constante.Integra un sensoru di forza, un sensoru di spostamentu è un sensor d'inclinazione per sente parametri cum'è a forza di macinazione, a pusizione flottante è l'attitudine di a testa di macinazione in tempu reale.iGrinder® hà un sistema di cuntrollu indipendente chì ùn hà micca bisognu di prugrammi esterni per participà à u cuntrollu.

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iGrinder® Axial Floating Force Control

Quandu l'iGrinder hè utilizatu cù u robot per grinding, polishing è altre appiicazioni, u robot solu hà bisognu di spustà secondu a pista d'insignamentu, è e funzioni di cuntrollu di forza è flottante sò cumplette da iGrinder® stessu.L'utilizatori solu bisognu di inserisce u valore di forza necessariu, è l'iGrinder® pò mantene automaticamente una pressione di macinazione constante, indipendentemente da l'attitudine di macinazione di u robot.À u listessu tempu, u front-end iGrinder® pò esse equipatu cù una varietà di arnesi per diversi scenarii d'applicazione, cum'è smerigliatrici ad aria, fusi elettrici, smerigliatrici angolari, smerigliatrici dritte, smerigliatrici a nastro, macchine per trafilare, file rotativi, ecc.

iGrinder®Controlu di a Forza Flotante Assiale	Descrizzione
Funzione principale	Forza assiale costante flottante, sistema di cuntrollu di forza indipendente.Nisun bisognu di prugrammazione di robot.Plug and play
	A pressione di macinazione hè custante è pò esse aghjustata in tempu reale.U tempu di risposta hè 5ms, è a precisione hè +/-1N.
	Strumenti di sgrossatura / lucidatura ponu esse arbitrariamente assuciati secondu i bisogni di u prugettu
	Sensore di forza integratu è angolo di inclinazione.Sustituzione automatica intelligente
Metudu di cuntrollu	Supporta Ethernet, Profinet, EtherCAT, RS232 è cumunicazioni I/O
Classe di prutezzione	Disegnu speciale a prova di polvera è impermeabile, adattatu per l'ambiente duru

Lista di selezzione	M5307R12H	M5308R25H	M5308R35H	M5307R12	M5308R25	M5308R35	M5308S35
Max.Forza (Push & Tire) (N)	150	300	300	150	300	300	500
Forza di precisione (N) (95% intervallu di cunfidenza)	+/-1	+/-1	+/-1	+/-1	+/-2	+/-2	+/-3
corsa (mm)	12	25	35	12	25	35	35
Precisione di misurazione di corsa (mm)	0,01
Integratu cù Servo Valve	M5151F	M5151F	M5151F	M5151B	M5151B	M5151B	M5151F
Carica utile (massa di l'attrezzo di macinazione) (kg)	7	14	16	7	14	16	30
Max.Momentu flettente - Crash (Nm)	200	250	250	200	250	250	350
Max.Momentu di torsione - Crash (Nm)	200	250	250	200	250	250	350
massa (kg)	2.4	4.6	4.8	2.4	4.6	4.8	8.3
Fornitura d'aria	Pressione di l'aria (0,4 - 0,7 MPa), senza oliu è acqua, senza polvere (0,05 mm), diametru di tubu 10 mm
Cunsumu d'aria	5 - 10 l / min
Alimentazione elettrica	Monofase AC220V, 3A
Comunicazione - Standard	Ethernet TCP/IP, RS232, I/O
Comunicazione - Opzionale	Profinet / EtherCAT
Classe di prutezzione	IP65
Temperature di funziunamentu	-10 à 60 ℃