Radiální plovoucí brusná hlava iGrinder® M5302T1

Číslo modelu: M5302T1

Radiální plovoucí hlava iGrinder® s integrovanou radiální plovoucí funkcí, axiální plovoucí funkcí, 6osým snímačem síly a snímačem posuvu.Radiální plovoucí síla se nastavuje přesným tlakovým regulačním ventilem a axiální plovoucí síla se nastavuje pružinou.

Radiální síla je konstantní a velikost axiální síly souvisí s velikostí stlačení.Snímače posunutí se používají ke sledování radiálních a axiálních plovoucích offsetů pro posouzení informací, jako je stav kontaktu, opotřebení brusného kotouče, velikost obrobku a poloha obrobku.Signál snímače síly v šesti osách může být vrácen zpět do řídicí jednotky robota, aby poskytl zdroj signálu pro jeho software pro řízení síly (jako je softwarový balík pro řízení síly od ABB nebo KUKA).

Radiální plovoucí hlava iGrinder® může snadno dosáhnout broušení konstantní silou a úspěšně vyřešit problém rozdílu velikosti obrobku a chyby polohování nástroje.Nominální radiální sílu, 20 – 80 N, lze upravit pomocí jmenovitého tlaku vzduchu, zatímco kompenzace změn v postoji robota je automaticky dokončena iGrinder®.Radiální plovoucí rozsah je +/- 6 stupňů a axiální plovoucí rozsah je +/- 8 mm.