иГриндер® М5302Т1 радијална плутајућа глава за млевење

Број модела: М5302Т1

иГриндер® радијална плутајућа глава са интегрисаном радијалном плутајућом функцијом, аксијалном плутајућом функцијом, 6-осним сензором силе и сензором померања.Радијална пливајућа сила се подешава помоћу прецизног вентила за регулацију притиска, а аксијална пливајућа сила се подешава помоћу опруге.

Радијална сила је константна, а величина аксијалне силе је повезана са количином компресије.Сензори померања се користе за надгледање радијалних и аксијалних плутајућих померања ради процене информација као што су статус контакта, истрошеност брусног точка, величина радног предмета и положај радног предмета.Сигнал сензора силе са шест оса може се вратити у контролер робота како би се обезбедио извор сигнала за његов софтвер за контролу силе (као што је АББ или КУКА софтверски пакет за контролу силе).

иГриндер® радијална плутајућа глава може лако постићи константно брушење силе и успешно решити проблем разлике у величини радног комада и грешке у позиционирању алата.Номинална радијална сила, 20 – 80Н, може се подесити преко номиналног притиска ваздуха, док се компензација за промене положаја робота аутоматски довршава помоћу иГриндер®-а.Радијални пливајући опсег је +/- 6 степени, а аксијални плутајући опсег је +/- 8 мм.