Cabezal abrasivo flotante radial iGrinder® M5302T1

Número de modelo: M5302T1

Cabezal flotante radial iGrinder® con función flotante radial integrada, función flotante axial, sensor de fuerza de 6 ejes y sensor de desplazamiento.La fuerza de flotación radial se ajusta mediante una válvula reguladora de presión de precisión, y la fuerza de flotación axial se ajusta mediante un resorte.

La fuerza radial es constante y la magnitud de la fuerza axial está relacionada con la cantidad de compresión.Los sensores de desplazamiento se utilizan para monitorear las compensaciones flotantes radiales y axiales para juzgar información como el estado de contacto, el desgaste de la muela abrasiva, el tamaño de la pieza de trabajo y la posición de la pieza de trabajo.La señal del sensor de fuerza de seis ejes se puede retroalimentar al controlador del robot para proporcionar una fuente de señal para su software de control de fuerza (como el paquete de software de control de fuerza de ABB o KUKA).

El cabezal flotante radial iGrinder® puede lograr fácilmente un rectificado de fuerza constante y resolver con éxito el problema de la diferencia de tamaño de la pieza de trabajo y el error de posicionamiento de la herramienta.La fuerza radial nominal, de 20 a 80 N, se puede ajustar a través de la presión de aire nominal, mientras que el iGrinder® completa automáticamente la compensación de los cambios en la actitud del robot.El rango de flotación radial es de +/- 6 grados y el rango de flotación axial es de +/- 8 mm.