iGrinder® M5302T1 radijalna plutajuća glava za mljevenje

Broj modela: M5302T1

iGrinder® radijalna plutajuća glava s integriranom radijalnom plutajućom funkcijom, aksijalnom plutajućom funkcijom, senzorom sile sa 6 osi i senzorom pomaka.Radijalna plutajuća sila podešava se preciznim ventilom za regulaciju tlaka, a aksijalna plutajuća sila se podešava oprugom.

Radijalna sila je konstantna, a veličina aksijalne sile povezana je s količinom kompresije.Senzori pomaka koriste se za praćenje radijalnih i aksijalnih plutajućih odstupanja za procjenu informacija kao što su status kontakta, istrošenost brusne ploče, veličina izratka i položaj izratka.Signal senzora sile sa šest osi može se poslati natrag u kontroler robota kako bi se osigurao izvor signala za njegov softver za kontrolu sile (kao što je ABB ili KUKA softverski paket za kontrolu sile).

Radijalna plutajuća glava iGrinder® može lako postići brušenje konstantne sile i uspješno riješiti problem razlike u veličini obratka i pogreške u pozicioniranju alata.Nazivna radijalna sila, 20 – 80N, može se podesiti pomoću nominalnog tlaka zraka dok kompenzaciju za promjene u položaju robota automatski dovršava iGrinder®.Radijalni plutajući raspon je +/- 6 stupnjeva, a aksijalni plutajući raspon je +/- 8 mm.