iGrinder® ujuv jäsemete eemaldamise tööriist

Ujuv rüdi eemaldamise tööriist, see tagab radiaalse konstantse ujuva jõu.Jõudu saab reguleerida täpse rõhureguleerimisventiiliga.Radiaalne ujuvjõud on proportsionaalne rõhureguleerimisventiili väljundõhu rõhuga.Mida suurem on õhurõhk, seda suurem on ujuvjõud.Ujumisvahemikus on ujuvjõud konstantne ega vaja roboti juhtimist.

Kui seda kasutatakse koos robotiga jäsemete eemaldamiseks, lihvimiseks ja poleerimiseks jne, peab robot liikuma ainult vastavalt oma teekonnale ning jõu reguleerimise ja hõljumise funktsioonid täidavad ujuvtööriist.Ujuv tööriist säilitab kontakti volditava jõu sõltumata roboti kehaasendist.

Ujuv struktuur

Aksiaalne ja radiaalne ujuv.Ujuvjõudu saab juhtida täppisrõhureguleerimisventiiliga

Surve eemaldamise tööriist

Krõbestustööriistu saab valida edasi-tagasi liikuvate viilide, pöördviilide, kaabitsate, tuhande tiiviku, teemantlihvvarraste, vaigu lihvimisvardade jms hulgast.