iBG01 Кечкенә интеллектуаль көч белән идарә итүче билбау машинасы

iBG - тарту көче белән идарә итү өчен iGrinder® белән интеграцияләнгән роботлар өчен каеш тарту машинасы.Бу мөстәкыйль SRI тарафыннан эшләнгән.Бу үзенчәлекләр

iGrinder®
IGrinder® Аксаль йөзү көче белән идарә итү башның тартуына карамастан, даими күчәр көче белән йөзә ала.Ул көч сенсорын, күчерү сенсорын һәм омтылыш сенсорын тарту көчен, йөзүче позицияне һәм реаль вакытта баш тарту кебек параметрларны сизә.iGrinder® бәйсез контроль системасы бар, ул контрольдә катнашу өчен тышкы программаларны таләп итми.Робот алдан куелган трек буенча гына хәрәкәтләнергә тиеш, һәм көч белән идарә итү һәм йөзү функцияләрен iGrinder® үзе тәмамлый.Кулланучыларга кирәкле көч кыйммәтен генә кертергә кирәк, һәм iGrinder® роботның нинди тарту карашына карамастан, автоматик рәвештә даими тарту басымын саклый ала.

Авто билбау алмаштыручы
Махсус структур дизайн ярдәмендә абразив каешны автоматик рәвештә алыштырырга мөмкин.Берничә процесс өчен бер каеш сандер.

Гравитация компенсациясе
Робот теләсә нинди позициядә тартканда даими тарту басымын тәэмин итә ала.

Билбау киеренкелеге
Тегермән басымы iGrinder белән идарә ителә, һәм каеш киеренкелеге тарту көченә тәэсир итми.

Тегермән күләмен ачыклау
Тегермән күләмен автоматик рәвештә ачыклый алган интеграль күчерү сенсоры.