Izdelki
iGrinder® aksialni nadzor plavajoče sile
iGrinder® aksialni nadzor plavajoče sile
iGrinder® aksialni krmilnik plavajoče sile lahko plava z aksialno konstantno silo. Vključuje senzor sile, senzor premika in senzor naklona za zaznavanje parametrov, kot so sila brušenja, plavajoči položaj in položaj brusilne glave v realnem času. iGrinder® ima neodvisen krmilni sistem, ki za sodelovanje pri krmiljenju ne potrebuje zunanjih programov.
Ko se iGrinder uporablja z robotom za brušenje, poliranje in druge aplikacije, se mora robot premikati le po učni progi, nadzor sile in funkcije lebdenja pa opravi sam iGrinder®. Uporabniki morajo le vnesti zahtevano vrednost sile, iGrinder® pa lahko samodejno vzdržuje konstanten tlak brušenja ne glede na položaj brušenja robota. Hkrati je mogoče sprednji del iGrinder® opremiti z različnimi orodji za različne scenarije uporabe, kot so pnevmatski brusilniki, električna vretena, kotni brusilniki, ravni brusilniki, tračni brusilniki, stroji za vlečenje žice, rotacijske pile itd.
| iGrinder®Aksialni nadzor plavajoče sile | Opis |
| Glavna značilnost | Aksialna konstantna sila s plavajočim, neodvisen sistem za nadzor sile. Programiranje robota ni potrebno. Priklopi in uporabljaj. |
| Brusilni tlak je konstanten in ga je mogoče prilagajati v realnem času. Odzivni čas je 5 ms, natančnost pa +/-1 N. | |
| Orodja za brušenje/poliranje se lahko poljubno prilagodijo potrebam projekta | |
| Integriran senzor sile in kota nagiba. Inteligentna samodejna zamenjava. | |
| Metoda krmiljenja | Podpira Ethernet, Profinet, EtherCAT, RS232 in I/O komunikacijo |
| Razred zaščite | Posebna zasnova, odporna proti prahu in vodi, primerna za zahtevna okolja |
| Seznam izbire | M5307R12G | M5307R12GH | M5308R25G | M5308R35GH | M5308R35G |
| Maks. sila (potisk in vlečenje) (N) | 150 | 150 | 300 | 300 | 500 |
| Natančnost sile (N) (95-odstotni interval zaupanja) | +/-1 | +/-1 | +/-1,5 | +/-1,5 | +/-3 |
| Hod (mm) | 12 | 12 | 25 | 35 | 35 |
| Natančnost merjenja hoda (mm) | 0,01 | ||||
| Integrirano s servo ventilom | M8415R | M8415R | M8415R | M8415R | M8415T |
| Nosilnost (masa brusilnega orodja) (kg) | 7 | 7 | 16 | 16 | 30 |
| Maks. upogibni moment - trk (Nm) | 200 | 200 | 250 | 200 | 350 |
| Maks. torzijski moment - trk (Nm) | 200 | 200 | 250 | 200 | 350 |
| Masa (kg) | 2.4 | 4.6 | 4.6 | 4,8 | 13,5 |
| Dovod zraka | Zračni tlak (0,4–0,5 MPa), brez olja in vode, brez prahu (0,05 mm), premer cevi 10 mm | ||||
| Poraba zraka | 5 – 10 l/min | ||||
| Napajalnik | Enosmerni tok 24 V 2 A | ||||
| Komunikacija - Standardna | Ethernet TCP/IP, RS232, V/I | ||||
| Komunikacija - neobvezno | Profonet/EtherCAT/ModbusTCP | ||||
| Razred zaščite | IP65 | ||||
| Delovna temperatura | -10 do 60 ℃ | ||||
