iGrinder® aksial flytende kraftkontroll

iGrinder® Axial Floating Force Control kan flyte med en konstant aksial kraft. Den integrerer en kraftsensor, en forskyvningssensor og en helningssensor for å registrere parametere som slipekraft, flyteposisjon og slipehodestilling i sanntid. iGrinder® har et uavhengig kontrollsystem som ikke krever eksterne programmer for å delta i kontrollen.

Når iGrinder brukes med roboten til sliping, polering og andre applikasjoner, trenger roboten bare å bevege seg i henhold til læringssporet, og kraftkontroll- og flytefunksjonene utføres av iGrinder® selv. Brukere trenger bare å legge inn den nødvendige kraftverdien, og iGrinder® kan automatisk opprettholde et konstant slipetrykk uansett hvilken slipestilling roboten har. Samtidig kan iGrinder®-frontenden utstyres med en rekke verktøy for forskjellige bruksscenarier, for eksempel luftslipere, elektriske spindler, vinkelslipere, rettslipere, båndslipere, trådtrekkere, roterende filer osv.