Controllo della forza flottante assiale iGrinder®

L'iGrinder® Axial Floating Force Control è in grado di flottare con una forza assiale costante. Integra un sensore di forza, un sensore di spostamento e un sensore di inclinazione per rilevare in tempo reale parametri quali forza di rettifica, posizione flottante e assetto della testa di rettifica. iGrinder® è dotato di un sistema di controllo indipendente che non richiede programmi esterni per il controllo.

Quando l'iGrinder viene utilizzato con il robot per la rettifica, la lucidatura e altre applicazioni, il robot deve solo muoversi seguendo il percorso di apprendimento, mentre le funzioni di controllo della forza e di flottazione vengono eseguite dall'iGrinder® stesso. L'utente deve solo inserire il valore di forza richiesto e l'iGrinder® può mantenere automaticamente una pressione di rettifica costante, indipendentemente dall'attitudine di rettifica del robot. Allo stesso tempo, l'interfaccia utente dell'iGrinder® può essere equipaggiata con una varietà di utensili per diversi scenari applicativi, come smerigliatrici pneumatiche, elettromandrini, smerigliatrici angolari, smerigliatrici dritte, smerigliatrici a nastro, trafilatrici, lime rotative, ecc.