Termékek
iGrinder® axiális lebegőerő-szabályozás
iGrinder® axiális lebegőerő-szabályozás
Az iGrinder® axiális lebegő erőszabályozás állandó axiális erővel képes lebegni. Egy erőérzékelőt, egy elmozdulásérzékelőt és egy dőlésérzékelőt integrál, hogy valós időben érzékelje az olyan paramétereket, mint a csiszolóerő, a lebegő pozíció és a csiszolófej helyzete. Az iGrinder® független vezérlőrendszerrel rendelkezik, amely nem igényel külső programok részvételét a vezérlésben.
Amikor az iGrindert robottal együtt használják köszörüléshez, polírozáshoz és egyéb alkalmazásokhoz, a robotnak csak a betanítási sávnak megfelelően kell mozognia, az erőszabályozási és lebegő funkciókat maga az iGrinder® végzi. A felhasználóknak csak a kívánt erőértéket kell megadniuk, és az iGrinder® automatikusan állandó köszörülési nyomást tart fenn, függetlenül a robot köszörülési helyzetétől. Ugyanakkor az iGrinder® frontoldala különféle szerszámokkal szerelhető fel a különböző alkalmazási forgatókönyvekhez, például légcsiszolókkal, elektromos orsókkal, sarokcsiszolókkal, egyenes csiszolókkal, szalagcsiszolókkal, huzalhúzó gépekkel, forgóreszelőkkel stb.
| iGrinder®Axiális lebegőerő-szabályozás | Leírás |
| Fő jellemző | Axiális állandó erővel működő, lebegő, független erőszabályozó rendszer. Nincs szükség robotprogramozásra. Csatlakoztasd és játssz! |
| A csiszolási nyomás állandó és valós időben állítható. A válaszidő 5 ms, a pontosság pedig +/-1 N. | |
| A csiszoló-/polírozószerszámok tetszőlegesen illeszthetők a projekt igényeihez | |
| Integrált erő- és dőlésszög-érzékelő. Intelligens automatikus csere. | |
| Szabályozási módszer | Támogatja az Ethernet, Profinet, EtherCAT, RS232 és I/O kommunikációt |
| Védelmi osztály | Speciális por- és vízálló kialakítás, alkalmas zord környezeti körülményekre |
| Kiválasztási lista | M5307R12G | M5307R12GH | M5308R25G | M5308R35GH | M5308R35G |
| Max. erő (toló- és húzóerő) (N) | 150 | 150 | 300 | 300 | 500 |
| Erőpontosság (N) (95%-os konfidenciaintervallum) | +/-1 | +/-1 | +/-1,5 | +/-1,5 | +/-3 |
| Löket (mm) | 12 | 12 | 25 | 35 | 35 |
| Löketmérési pontosság (mm) | 0,01 | ||||
| Szervoszeleppel integrálva | M8415R | M8415R | M8415R | M8415R | M8415T |
| Hasznos teher (köszörűszerszám tömege) (kg) | 7 | 7 | 16 | 16 | 30 |
| Max. hajlítónyomaték - ütközés (Nm) | 200 | 200 | 250 | 200 | 350 |
| Max. torziós nyomaték - ütközés (Nm) | 200 | 200 | 250 | 200 | 350 |
| Tömeg (kg) | 2.4 | 4.6 | 4.6 | 4.8 | 13.5 |
| Levegőellátás | Légnyomás (0,4–0,5 MPa), olaj- és vízmentes, pormentes (0,05 mm), csőátmérő 10 mm | ||||
| Levegőfogyasztás | 5 – 10 liter / perc | ||||
| Tápegység | 24 V egyenáramú, 2 A | ||||
| Kommunikáció - Standard | Ethernet TCP/IP, RS232, I/O | ||||
| Kommunikáció - Opcionális | Profonet/EtherCAT/ModbusTCP | ||||
| Védelmi osztály | IP65 | ||||
| Üzemi hőmérséklet | -10 és 60 ℃ között | ||||
