Control de forza flotante axial iGrinder®

O control de forza flotante axial iGrinder® pode flotar cunha forza axial constante. Integra un sensor de forza, un sensor de desprazamento e un sensor de inclinación para detectar parámetros como a forza de rectificado, a posición flotante e a orientación do cabezal de rectificado en tempo real. iGrinder® ten un sistema de control independente que non require programas externos para participar no control.

Cando se usa o iGrinder co robot para esmerilar, pulir e outras aplicacións, o robot só precisa moverse segundo a pista de aprendizaxe, e as funcións de control de forza e flotación son realizadas polo propio iGrinder®. Os usuarios só precisan introducir o valor de forza requirido e o iGrinder® pode manter automaticamente unha presión de esmerilado constante independentemente da posición de esmerilado do robot. Ao mesmo tempo, a parte frontal do iGrinder® pode equiparse cunha variedade de ferramentas para diferentes escenarios de aplicación, como esmeriladoras pneumáticas, fusos eléctricos, esmeriladoras angulares, esmeriladoras rectas, esmeriladoras de cinta, máquinas de trefilado de arame, limas rotativas, etc.