Tuotteet
iGrinder® aksiaalinen kelluva voimansäätö
iGrinder® aksiaalinen kelluva voimansäätö
iGrinder®-aksiaalinen kelluva voimansäätö voi kellua aksiaalisella vakiovoimalla. Se yhdistää voima-anturin, siirtymäanturin ja kallistusanturin, jotka mittaavat parametreja, kuten hiontavoimaa, kelluvaa asentoa ja hiomapään asentoa reaaliajassa. iGrinder®-järjestelmässä on itsenäinen ohjausjärjestelmä, joka ei vaadi ulkoisia ohjelmia osallistuakseen ohjaukseen.
Kun iGrinderiä käytetään robotin kanssa hiomiseen, kiillotukseen ja muihin sovelluksiin, robotin tarvitsee vain liikkua opetusradan mukaisesti, ja iGrinder® suorittaa itse voimansäätö- ja kelluntatoiminnot. Käyttäjien tarvitsee vain syöttää tarvittava voima-arvo, ja iGrinder® ylläpitää automaattisesti vakiohiontapainetta robotin hionta-asennosta riippumatta. Samalla iGrinder®-käyttöliittymä voidaan varustaa erilaisilla työkaluilla erilaisiin käyttötarkoituksiin, kuten paineilmahiomakoneilla, sähkökaroilla, kulmahiomakoneilla, suorahiomakoneilla, hihnahiomakoneilla, langanvetokoneilla, pyöröviiloilla jne.
| iGrinder®Aksiaalinen kelluva voiman säätö | Kuvaus |
| Pääominaisuus | Aksiaalinen vakiovoimalla varustettu kelluva, itsenäinen voimanohjausjärjestelmä. Ei vaadi robotin ohjelmointia. Plug and play -ominaisuus. |
| Hiontapaine on vakio ja sitä voidaan säätää reaaliajassa. Vasteaika on 5 ms ja tarkkuus +/-1 N. | |
| Hionta-/kiillotustyökalut voidaan sovittaa mielivaltaisesti projektin tarpeiden mukaan | |
| Integroitu voima- ja kallistuskulma-anturi. Älykäs automaattinen vaihto. | |
| Ohjausmenetelmä | Tukee Ethernet-, Profinet-, EtherCAT-, RS232- ja I/O-tiedonsiirtoa |
| Suojausluokka | Erityinen pöly- ja vedenpitävä muotoilu, sopii vaativiin olosuhteisiin |
| Valintaluettelo | M5307R12G | M5307R12GH | M5308R25G | M5308R35GH | M5308R35G |
| Suurin voima (työntö- ja vetovoima) (N) | 150 | 150 | 300 | 300 | 500 |
| Voiman tarkkuus (N) (95 %:n luottamusväli) | +/-1 | +/-1 | +/-1,5 | +/-1,5 | +/-3 |
| Isku (mm) | 12 | 12 | 25 | 35 | 35 |
| Iskun mittaustarkkuus (mm) | 0,01 | ||||
| Integroitu servoventtiiliin | M8415R | M8415R | M8415R | M8415R | M8415T |
| Hyötykuorma (hiomatyökalun massa) (kg) | 7 | 7 | 16 | 16 | 30 |
| Suurin taivutusmomentti - törmäys (Nm) | 200 | 200 | 250 | 200 | 350 |
| Suurin vääntömomentti - törmäys (Nm) | 200 | 200 | 250 | 200 | 350 |
| Massa (kg) | 2.4 | 4.6 | 4.6 | 4.8 | 13.5 |
| Ilmansyöttö | Ilmanpaine (0,4–0,5 MPa), öljy- ja vesivapaa, pölytön (0,05 mm), putken halkaisija 10 mm | ||||
| Ilmankulutus | 5–10 l / minuutti | ||||
| Virtalähde | 24 V tasavirta 2 A | ||||
| Viestintä - Vakio | Ethernet TCP/IP, RS232, I/O | ||||
| Viestintä - Valinnainen | Profonet/EtherCAT/ModbusTCP | ||||
| Suojausluokka | IP65-suojaus | ||||
| Käyttölämpötila | -10 - 60 ℃ | ||||
