Tooted
iGrinder® aksiaalne ujuvjõu kontroll
iGrinder® aksiaalne ujuvjõu kontroll
iGrinder®-i aksiaalne ujuvjõu juhtseade suudab ujuda konstantse aksiaalse jõuga. See ühendab jõuanduri, nihkeanduri ja kaldeanduri, et reaalajas mõõta parameetreid, nagu lihvimisjõud, ujuvasend ja lihvimispea asend. iGrinder®-il on sõltumatu juhtimissüsteem, mis ei vaja juhtimiseks väliseid programme.
Kui iGrinderit kasutatakse koos robotiga lihvimiseks, poleerimiseks ja muudeks rakendusteks, peab robot liikuma ainult vastavalt õpperajale ning jõu juhtimise ja ujuvfunktsioonid täidab iGrinder® ise. Kasutajad peavad sisestama vaid vajaliku jõu väärtuse ja iGrinder® suudab automaatselt hoida konstantset lihvimisrõhku olenemata roboti lihvimisasendist. Samal ajal saab iGrinderi® esiosa varustada mitmesuguste tööriistadega erinevate rakendusstsenaariumide jaoks, näiteks suruõhulihvijad, elektrilised spindlid, nurklihvijad, sirgelihvijad, lintlihvijad, traaditõmbemasinad, pöörlevad viilid jne.
| iGrinder®Aksiaalne ujuvjõu kontroll | Kirjeldus |
| Peamine omadus | Aksiaalne konstantse jõuga ujuv, sõltumatu jõu juhtimissüsteem. Roboti programmeerimist pole vaja. Lihtsalt ühenda ja kasuta. |
| Jahvatusrõhk on konstantne ja seda saab reaalajas reguleerida. Reaktsiooniaeg on 5 ms ja täpsus on +/-1 N. | |
| Lihvimis-/poleerimisvahendeid saab vastavalt projekti vajadustele meelevaldselt sobitada | |
| Integreeritud jõuandur ja kaldenurk. Nutikas automaatne vahetus. | |
| Kontrollimeetod | Toetab Etherneti, Profineti, EtherCATi, RS232 ja I/O sidet |
| Kaitseklass | Spetsiaalne tolmu- ja veekindel disain, sobib karmidesse keskkondadesse |
| Valikute loend | M5307R12G | M5307R12GH | M5308R25G | M5308R35GH | M5308R35G |
| Maksimaalne jõud (tõuke- ja tõmbejõud) (N) | 150 | 150 | 300 | 300 | 500 |
| Jõu täpsus (N) (95% usaldusvahemik) | +/-1 | +/-1 | +/-1,5 | +/-1,5 | +/-3 |
| Löök (mm) | 12 | 12 | 25 | 35 | 35 |
| Löögi mõõtmise täpsus (mm) | 0,01 | ||||
| Integreeritud servoventiiliga | M8415R | M8415R | M8415R | M8415R | M8415T |
| Kasulik koormus (lihvimisriista mass) (kg) | 7 | 7 | 16 | 16 | 30 |
| Maksimaalne paindemoment - kokkupõrge (Nm) | 200 | 200 | 250 | 200 | 350 |
| Maksimaalne väändemoment - kokkupõrge (Nm) | 200 | 200 | 250 | 200 | 350 |
| Mass (kg) | 2.4 | 4.6 | 4.6 | 4.8 | 13.5 |
| Õhuvarustus | Õhurõhk (0,4–0,5 MPa), õli- ja veevaba, tolmuvaba (0,05 mm), toru läbimõõt 10 mm | ||||
| Õhu tarbimine | 5–10 l / min | ||||
| Toiteallikas | Alalisvool 24 V 2 A | ||||
| Side - standardne | Etherneti TCP/IP, RS232, sisend/väljund | ||||
| Suhtlus - valikuline | Profonet/EtherCAT/ModbusTCP | ||||
| Kaitseklass | IP65 | ||||
| Töötemperatuur | -10 kuni 60 ℃ | ||||
