El control de fuerza de flotación axial iGrinder® puede flotar con una fuerza axial constante. Integra un sensor de fuerza, un sensor de desplazamiento y un sensor de inclinación para detectar parámetros como la fuerza de rectificado, la posición de flotación y la inclinación del cabezal de rectificado en tiempo real. iGrinder® cuenta con un sistema de control independiente que no requiere programas externos.
Al utilizar el iGrinder® con el robot para lijado, pulido y otras aplicaciones, este solo necesita moverse según la pista de aprendizaje, y el propio iGrinder® realiza las funciones de control de fuerza y flotación. Los usuarios solo necesitan introducir el valor de fuerza requerido, y el iGrinder® mantiene automáticamente una presión de lijado constante, independientemente de la posición de lijado del robot. Además, la parte frontal del iGrinder® puede equiparse con diversas herramientas para diferentes aplicaciones, como amoladoras neumáticas, husillos eléctricos, amoladoras angulares, amoladoras rectas, amoladoras de banda, trefiladoras, limas rotativas, etc.
iGrinder®Control de fuerza flotante axial | Descripción |
Característica principal | Sistema de control de fuerza independiente, flotante y de fuerza constante axial. Sin necesidad de programación del robot. Listo para usar. |
La presión de rectificado es constante y se puede ajustar en tiempo real. El tiempo de respuesta es de 5 ms y la precisión es de ±1 N. | |
Las herramientas de esmerilado/pulido se pueden combinar arbitrariamente según las necesidades del proyecto. | |
Sensor de fuerza y ángulo de inclinación integrados. Reemplazo automático inteligente. | |
Método de control | Admite comunicaciones Ethernet, Profinet, EtherCAT, RS232 y E/S |
Clase de protección | Diseño especial a prueba de polvo y agua, adecuado para entornos hostiles. |
Lista de selección | M5307R12G | M5307R12GH | M5308R25G | M5308R35GH | M5308R35G |
Fuerza máxima (empujar y tirar) (N) | 150 | 150 | 300 | 300 | 500 |
Precisión de fuerza (N) (intervalo de confianza del 95%) | +/-1 | +/-1 | +/-1.5 | +/-1.5 | +/-3 |
Carrera (mm) | 12 | 12 | 25 | 35 | 35 |
Precisión de la medición de la carrera (mm) | 0.01 | ||||
Integrado con servoválvula | M8415R | M8415R | M8415R | M8415R | M8415T |
Carga útil (masa de la herramienta de amolado) (kg) | 7 | 7 | 16 | 16 | 30 |
Momento flector máximo - Choque (Nm) | 200 | 200 | 250 | 200 | 350 |
Momento de torsión máximo - Choque (Nm) | 200 | 200 | 250 | 200 | 350 |
Masa (kg) | 2.4 | 4.6 | 4.6 | 4.8 | 13.5 |
Suministro de aire | Presión de aire (0,4 – 0,5 MPa), libre de aceite y agua, libre de polvo (0,05 mm), diámetro del tubo 10 mm | ||||
Consumo de aire | 5 – 10 L/min | ||||
Fuente de alimentación | CC 24 V 2 A | ||||
Comunicación - Estándar | Ethernet TCP/IP, RS232, E/S | ||||
Comunicación - Opcional | Profonet/EtherCAT/ModbusTCP | ||||
Clase de protección | IP65 | ||||
Temperatura de funcionamiento | -10 a 60℃ |