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Control de fuerza flotante axial iGrinder®

El control de fuerza de flotación axial iGrinder® puede flotar con una fuerza axial constante. Integra un sensor de fuerza, un sensor de desplazamiento y un sensor de inclinación para detectar parámetros como la fuerza de rectificado, la posición de flotación y la inclinación del cabezal de rectificado en tiempo real. iGrinder® cuenta con un sistema de control independiente que no requiere programas externos.

 


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    Control de fuerza flotante axial iGrinder®

    El control de fuerza de flotación axial iGrinder® puede flotar con una fuerza axial constante. Integra un sensor de fuerza, un sensor de desplazamiento y un sensor de inclinación para detectar parámetros como la fuerza de rectificado, la posición de flotación y la inclinación del cabezal de rectificado en tiempo real. iGrinder® cuenta con un sistema de control independiente que no requiere programas externos.

    Al utilizar el iGrinder® con el robot para lijado, pulido y otras aplicaciones, este solo necesita moverse según la pista de aprendizaje, y el propio iGrinder® realiza las funciones de control de fuerza y ​​flotación. Los usuarios solo necesitan introducir el valor de fuerza requerido, y el iGrinder® mantiene automáticamente una presión de lijado constante, independientemente de la posición de lijado del robot. Además, la parte frontal del iGrinder® puede equiparse con diversas herramientas para diferentes aplicaciones, como amoladoras neumáticas, husillos eléctricos, amoladoras angulares, amoladoras rectas, amoladoras de banda, trefiladoras, limas rotativas, etc.

     

    iGrinder®Control de fuerza flotante axial Descripción
    Característica principal Sistema de control de fuerza independiente, flotante y de fuerza constante axial. Sin necesidad de programación del robot. Listo para usar.
    La presión de rectificado es constante y se puede ajustar en tiempo real. El tiempo de respuesta es de 5 ms y la precisión es de ±1 N.
    Las herramientas de esmerilado/pulido se pueden combinar arbitrariamente según las necesidades del proyecto.
    Sensor de fuerza y ​​ángulo de inclinación integrados. Reemplazo automático inteligente.
    Método de control Admite comunicaciones Ethernet, Profinet, EtherCAT, RS232 y E/S
    Clase de protección Diseño especial a prueba de polvo y agua, adecuado para entornos hostiles.
    Lista de selección M5307R12G M5307R12GH M5308R25G  M5308R35GH M5308R35G
    Fuerza máxima (empujar y tirar) (N) 150 150 300 300 500
    Precisión de fuerza (N)
    (intervalo de confianza del 95%)
    +/-1 +/-1 +/-1.5 +/-1.5 +/-3
    Carrera (mm) 12 12 25 35 35
    Precisión de la medición de la carrera (mm) 0.01
    Integrado con servoválvula M8415R M8415R M8415R M8415R M8415T
    Carga útil (masa de la herramienta de amolado) (kg) 7 7 16 16 30
    Momento flector máximo - Choque (Nm) 200 200 250 200 350
    Momento de torsión máximo - Choque (Nm) 200 200 250 200 350
    Masa (kg) 2.4 4.6 4.6 4.8 13.5
    Suministro de aire Presión de aire (0,4 – 0,5 MPa), libre de aceite y agua, libre de polvo (0,05 mm), diámetro del tubo 10 mm
    Consumo de aire 5 – 10 L/min
    Fuente de alimentación CC 24 V 2 A
    Comunicación - Estándar Ethernet TCP/IP, RS232, E/S
    Comunicación - Opcional Profonet/EtherCAT/ModbusTCP
    Clase de protección IP65
    Temperatura de funcionamiento -10 a 60℃

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