La iGrinder® Axial Floating Force Control (Aksia Flosanta Forto-Regilo) povas flosi kun aksa konstanta forto. Ĝi integras forto-sensilon, delokiĝ-sensilon kaj inklino-sensilon por senti parametrojn kiel ekzemple muelforton, flosantan pozicion kaj sintenon de la muelkapo en reala tempo. iGrinder® havas sendependan kontrolsistemon, kiu ne postulas eksterajn programojn por partopreni en la kontrolo.
Kiam la iGrinder estas uzata kun la roboto por muelado, polurado kaj aliaj aplikoj, la roboto nur bezonas moviĝi laŭ la instrua trako, kaj la fortokontrolo kaj flosado estas plenumitaj de la iGrinder® mem. Uzantoj nur bezonas enigi la bezonatan fortovaloron, kaj la iGrinder® povas aŭtomate konservi konstantan muelpremon sendepende de la muelpozicio de la roboto. Samtempe, la antaŭa parto de la iGrinder® povas esti ekipita per diversaj iloj por malsamaj aplikaj scenaroj, kiel ekzemple aerŝlifmaŝinoj, elektraj spindeloj, angulŝlifmaŝinoj, rektaj ŝlifmaŝinoj, bendaj ŝlifmaŝinoj, drattrejnmaŝinoj, rotaciaj fajliloj, ktp.
iGrinder®Aksa Flosanta Forto-Kontrolo | Priskribo |
Ĉefa Trajto | Aksa konstanta forto flosanta, sendependa fortokontrola sistemo. Neniu bezono de robotprogramado. Konektebla kaj uzebla |
La muelpremo estas konstanta kaj povas esti alĝustigita en reala tempo. La respondotempo estas 5ms, kaj la precizeco estas +/-1N. | |
Mueliloj/poluriloj povas esti arbitre kongruigitaj laŭ projektaj bezonoj | |
Integra fortosensilo kaj kliniĝangulo. Inteligenta aŭtomata anstataŭigo | |
Kontrola Metodo | Subtenas Ethernet, Profinet, EtherCAT, RS232 kaj I/O-komunikadojn |
Protekta Klaso | Speciala polvorezista kaj akvorezista dezajno, taŭga por severaj medioj |
Selekta Listo | M5307R12G | M5307R12GH | M5308R25G | M5308R35GH | M5308R35G |
Maks. Forto (Puŝo kaj Tiro) (N) | 150 | 150 | 300 | 300 | 500 |
Forta Precizeco (N) (95%-konfidencintervalo) | +/-1 | +/-1 | +/-1.5 | +/-1.5 | +/-3 |
Bato (mm) | 12 | 12 | 25 | 35 | 35 |
Precizeco de Mezurado de Bato (mm) | 0.01 | ||||
Integrita kun Servovalvo | M8415R | M8415R | M8415R | M8415R | M8415T |
Utila ŝarĝo (maso de muelilo) (kg) | 7 | 7 | 16 | 16 | 30 |
Maks. Fleksa Momento - Kraŝo (Nm) | 200 | 200 | 250 | 200 | 350 |
Maks. Torda Momento - Kraŝo (Nm) | 200 | 200 | 250 | 200 | 350 |
Maso (kg) | 2.4 | 4.6 | 4.6 | 4.8 | 13.5 |
Aerprovizo | Aerpremo (0.4 – 0.5MPa), Sen oleo kaj akvo, Senpolva (0.05mm), Tubdiametro 10mm | ||||
Aera Konsumo | 5 – 10L / Minuto | ||||
Elektroprovizo | Kontinua kurento 24V 2A | ||||
Komunikado - Normo | Eterreto TCP/IP, RS232, Enigo/Eligo | ||||
Komunikado - Laŭvola | Profonet/EtherCAT/ModbusTCP | ||||
Protekta Klaso | IP65 | ||||
Funkcia Temperaturo | -10 ĝis 60℃ |