iGrinder® Аксиален контрол на плаващата сила

iGrinder® Axial Floating Force Control може да се движи плаващо с аксиална постоянна сила. Той интегрира сензор за сила, сензор за преместване и сензор за наклон, за да отчита параметри като сила на шлифоване, плаващо положение и положение на шлифовъчната глава в реално време. iGrinder® има независима система за управление, която не изисква външни програми за участие в управлението.

Когато iGrinder се използва с робота за шлайфане, полиране и други приложения, роботът трябва само да се движи по учебната траектория, а контролът на силата и функциите за плаващо движение се изпълняват от самия iGrinder®. Потребителите трябва само да въведат необходимата стойност на силата и iGrinder® може автоматично да поддържа постоянно налягане на шлайфане, независимо от позицията на шлайфане на робота. В същото време, предната част на iGrinder® може да бъде оборудвана с различни инструменти за различни сценарии на приложение, като например пневматични шлайфмашини, електрически шпиндели, ъглошлайфи, прави шлайфмашини, лентови шлайфмашини, машини за изтегляне на тел, ротационни пили и др.