Производи
iGrinder® аксијална контрола плутајуће силе
iGrinder® аксијална контрола плутајуће силе
iGrinder® аксијална контрола плутајуће силе може да плута са аксијалном константном силом. Интегрише сензор силе, сензор померања и сензор нагиба како би у реалном времену детектовао параметре као што су сила брушења, плутајући положај и положај главе за брушење. iGrinder® има независан систем управљања који не захтева спољне програме за учешће у управљању.
Када се iGrinder користи са роботом за брушење, полирање и друге примене, робот треба само да се креће према путањи учења, а контролу силе и функције плутања обавља сам iGrinder®. Корисници треба само да унесу потребну вредност силе, а iGrinder® може аутоматски одржавати константан притисак брушења без обзира на положај брушења робота. Истовремено, предњи део iGrinder®-а може бити опремљен разним алатима за различите сценарије примене, као што су пневматичке брусилице, електрична вретена, угаоне брусилице, равне брусилице, трачне брусилице, машине за цртање жице, ротационе турпије итд.
| iGrinder®Контрола аксијалне плутајуће силе | Опис |
| Главна карактеристика | Аксијални константни систем за контролу силе са пловним системом, независни систем за контролу силе. Није потребно програмирање робота. Укључи и користи. |
| Притисак брушења је константан и може се подешавати у реалном времену. Време одзива је 5ms, а тачност је +/-1N. | |
| Алати за брушење/полирање могу се произвољно ускладити према потребама пројекта | |
| Интегрисани сензор силе и угла нагиба. Интелигентна аутоматска замена. | |
| Метод контроле | Подржава Ethernet, Profinet, EtherCAT, RS232 и I/O комуникацију |
| Класа заштите | Специјални дизајн отпоран на прашину и воду, погодан за тешке услове окружења |
| Листа избора | М5307Р12G | М5307Р12ГХ | М5308Р25G | М5308Р35ГХ | М5308Р35G |
| Макс. сила (гурање и повлачење) (N) | 150 | 150 | 300 | 300 | 500 |
| Тачност силе (N) (95% интервал поверења) | +/-1 | +/-1 | +/-1,5 | +/-1,5 | +/-3 |
| Ход (мм) | 12 | 12 | 25 | 35 | 35 |
| Тачност мерења хода (мм) | 0,01 | ||||
| Интегрисано са серво вентилом | М8415Р | М8415Р | М8415Р | М8415Р | М8415Т |
| Носивост (маса брусног алата) (кг) | 7 | 7 | 16 | 16 | 30 |
| Макс. момент савијања - судар (Nm) | 200 | 200 | 250 | 200 | 350 |
| Макс. торзиони момент - судар (Nm) | 200 | 200 | 250 | 200 | 350 |
| Маса (кг) | 2.4 | 4.6 | 4.6 | 4,8 | 13,5 |
| Довод ваздуха | Ваздушни притисак (0,4 – 0,5 MPa), без уља и воде, без прашине (0,05 mm), пречник цеви 10 mm | ||||
| Потрошња ваздуха | 5 – 10 л / мин | ||||
| Напајање | Једносмерна струја 24V 2A | ||||
| Комуникација - Стандардна | Етернет TCP/IP, RS232, I/O | ||||
| Комуникација - Опционо | Профонет/ЕтерКАТ/МодбусТЦП | ||||
| Класа заштите | ИП65 | ||||
| Радна температура | -10 до 60℃ | ||||
