Produkty
iGrinder® Axiálne riadenie plávajúcej sily
iGrinder® Axiálne riadenie plávajúcej sily
Systém axiálneho riadenia plávajúcej sily iGrinder® dokáže udržiavať plávajúcu polohu s axiálnou konštantnou silou. Integruje snímač sily, snímač posunu a snímač sklonu na snímanie parametrov, ako je brúsna sila, plávajúca poloha a poloha brúsnej hlavy, v reálnom čase. iGrinder® má nezávislý riadiaci systém, ktorý nevyžaduje externé programy na zapojenie sa do riadenia.
Keď sa iGrinder používa s robotom na brúsenie, leštenie a iné aplikácie, robot sa musí pohybovať iba podľa učebnej dráhy a funkcie riadenia sily a udržiavania polohy vykonáva samotný iGrinder®. Používatelia musia zadať iba požadovanú hodnotu sily a iGrinder® dokáže automaticky udržiavať konštantný brúsny tlak bez ohľadu na to, v akej brúsnej polohe sa robot nachádza. Zároveň môže byť predná časť iGrinder® vybavená rôznymi nástrojmi pre rôzne scenáre použitia, ako sú napríklad pneumatické brúsky, elektrické vretená, uhlové brúsky, priame brúsky, pásové brúsky, ťahače drôtov, rotačné pilníky atď.
| iGrinder®Axiálne riadenie plávajúcej sily | Popis |
| Hlavná funkcia | Axiálna konštantná sila s plávajúcou plochou, nezávislý systém riadenia sily. Nie je potrebné programovanie robota. Plug and play. |
| Tlak pri brúsení je konštantný a je možné ho nastavovať v reálnom čase. Doba odozvy je 5 ms a presnosť je +/-1 N. | |
| Brúsne/leštiace nástroje je možné ľubovoľne prispôsobiť potrebám projektu | |
| Integrovaný snímač sily a uhla sklonu. Inteligentná automatická výmena. | |
| Metóda riadenia | Podporuje komunikáciu Ethernet, Profinet, EtherCAT, RS232 a I/O |
| Trieda ochrany | Špeciálny prachotesný a vodotesný dizajn, vhodný do náročného prostredia |
| Zoznam výberov | M5307R12G | M5307R12GH | M5308R25G | M5308R35GH | M5308R35G |
| Max. sila (tlačenie a ťahanie) (N) | 150 | 150 | 300 | 300 | 500 |
| Presnosť sily (N) (95 % interval spoľahlivosti) | +/-1 | +/-1 | +/-1,5 | +/-1,5 | +/-3 |
| Zdvih (mm) | 12 | 12 | 25 | 35 | 35 |
| Presnosť merania zdvihu (mm) | 0,01 | ||||
| Integrovaný so servo ventilom | M8415R | M8415R | M8415R | M8415R | M8415T |
| Užitočná hmotnosť (hmotnosť brúsneho nástroja) (kg) | 7 | 7 | 16 | 16 | 30 |
| Max. ohybový moment - náraz (Nm) | 200 | 200 | 250 | 200 | 350 |
| Max. krútiaci moment - náraz (Nm) | 200 | 200 | 250 | 200 | 350 |
| Hmotnosť (kg) | 2.4 | 4.6 | 4.6 | 4,8 | 13,5 |
| Prívod vzduchu | Tlak vzduchu (0,4 – 0,5 MPa), bez oleja a vody, bez prachu (0,05 mm), priemer trubice 10 mm | ||||
| Spotreba vzduchu | 5 – 10 l/min | ||||
| Napájací zdroj | Jednosmerné napätie 24 V 2 A | ||||
| Komunikácia - Štandard | Ethernet TCP/IP, RS232, I/O | ||||
| Komunikácia – voliteľné | Profonet/EtherCAT/ModbusTCP | ||||
| Trieda ochrany | IP65 | ||||
| Prevádzková teplota | -10 až 60 ℃ | ||||
