iGrinder® Axial Floating Force Control може да лебди со аксијална константна сила. Интегрира сензор за сила, сензор за поместување и сензор за наклон за да детектира параметри како што се силата на мелење, положбата на лебдење и положбата на главата за мелење во реално време. iGrinder® има независен систем за контрола кој не бара надворешни програми за да учествува во контролата.
Кога iGrinder се користи со роботот за брусење, полирање и други апликации, роботот треба само да се движи според наставната патека, а функциите за контрола на силата и лебдењето ги извршува самиот iGrinder®. Корисниците треба само да ја внесат потребната вредност на силата, а iGrinder® може автоматски да одржува константен притисок за брусење без оглед на положбата на брусење на роботот. Во исто време, предниот дел од iGrinder® може да биде опремен со различни алатки за различни сценарија на примена, како што се воздушни брусилки, електрични вретена, аголни брусилки, прави брусилки, лентести брусилки, машини за влечење жица, ротациони турпии итн.
iGrinder®Контрола на аксијална лебдечка сила | Опис |
Главна карактеристика | Аксијална константна сила, лебдечки, независен систем за контрола на силата. Нема потреба од роботско програмирање. Вклучи и пушти. |
Притисокот на мелење е константен и може да се прилагодува во реално време. Времето на одзив е 5ms, а точноста е +/-1N. | |
Алатките за мелење/полирање можат произволно да се совпаднат според потребите на проектот | |
Интегриран сензор за сила и агол на навалување. Интелигентна автоматска замена | |
Метод на контрола | Поддржува Ethernet, Profinet, EtherCAT, RS232 и I/O комуникации |
Класа на заштита | Специјален дизајн отпорен на прашина и вода, погоден за сурови средини |
Список за избор | M5307R12G | M5307R12GH | M5308R25G | M5308R35GH | M5308R35G |
Максимална сила (туркање и влечење) (N) | 150 | 150 | 300 | 300 | 500 |
Точност на силата (N) (95% интервал на доверба) | +/-1 | +/-1 | +/-1,5 | +/-1,5 | +/-3 |
Мозочен удар (мм) | 12 | 12 | 25 | 35 | 35 |
Точност на мерење на ударот (мм) | 0,01 | ||||
Интегриран со серво вентил | M8415R | M8415R | M8415R | M8415R | M8415T |
Носивост (маса на алатката за мелење) (кг) | 7 | 7 | 16 | 16 | 30 |
Макс. Момент на свиткување - Судар (Nm) | 200 | 200 | 250 | 200 | 350 |
Макс. Торзиски момент - удар (Nm) | 200 | 200 | 250 | 200 | 350 |
Маса (кг) | 2.4 | 4.6 | 4.6 | 4.8 | 13,5 |
Довод на воздух | Воздушен притисок (0,4 – 0,5MPa), без масло и вода, без прашина (0,05 mm), дијаметар на цевка 10 mm | ||||
Потрошувачка на воздух | 5 – 10 л / мин | ||||
Напојување | Еднонасочна струја 24V 2A | ||||
Комуникација - Стандард | Етернет TCP/IP, RS232, влезно/излезно | ||||
Комуникација - Опционално | Profonet/EtherCAT/ModbusTCP | ||||
Класа на заштита | IP65 | ||||
Работна температура | -10 до 60℃ |