Продукциялар
iGrinder® Акиалдык Floating Force Control
iGrinder® Акиалдык Floating Force Control
iGrinder® Axial Floating Force Control октук туруктуу күч менен сүзө алат. Ал реалдуу убакытта майдалоочу күч, калкып жүрүүчү абал жана майдалоочу баштын мамилеси сыяктуу параметрлерди сезүү үчүн күч сенсорун, жылыш сенсорун жана жантаюу сенсорун бириктирет. iGrinder® башкарууга катышуу үчүн тышкы программаларды талап кылбаган көз карандысыз башкаруу системасы бар.
iGrinder робот менен майдалоо, жылмалоо жана башка колдонмолор үчүн колдонулганда, робот окутуу жолуна ылайык гана кыймылдашы керек, ал эми күчтү башкаруу жана калкып жүрүү функциялары iGrinder® өзү тарабынан аткарылат. Колдонуучуларга талап кылынган күчтүн маанисин киргизүү гана керек, жана iGrinder® робот кандай майдалоочу мамиледе болбосун, автоматтык түрдө туруктуу майдалоо басымын сактай алат. Ошол эле учурда, iGrinder® алдыңкы учу ар кандай колдонуу сценарийлери үчүн ар кандай шаймандар менен жабдылышы мүмкүн, мисалы, аба жаргылчактары, электр шпиндельдери, бурчтук жаргылчактар, түз жаргылчактар, лента жаргылчактары, зым тартуучу машиналар, айланма файлдар ж.б.
| iGrinder®Октук сүзүүчү күчтү башкаруу | Description |
| Негизги өзгөчөлүк | Октук туруктуу күч калкып, көз карандысыз күч башкаруу системасы. Робот программалоонун кереги жок. Plug and play |
| Майдалоо басымы туруктуу жана реалдуу убакытта жөнгө салынышы мүмкүн. Жооп убактысы 5ms, ал эми тактыгы +/-1N. | |
| Майдалоо/жылмалоо куралдары долбоордун муктаждыктарына ылайык өз билемдик менен дал келиши мүмкүн | |
| Интегралдык күч сенсору жана эңкейтүү бурчу. Акылдуу автоматтык алмаштыруу | |
| Башкаруу ыкмасы | Ethernet, Profinet, EtherCAT, RS232 жана I/O байланыштарын колдойт |
| Коргоо классы | Атайын чаң өткөрбөйт жана суу өткөрбөйт, катаал чөйрөгө ылайыктуу |
| Тандоо тизмеси | M5307R12G | M5307R12GH | M5308R25G | M5308R35GH | M5308R35G |
| Макс. Күч (Түртүү жана Тартуу) (N) | 150 | 150 | 300 | 300 | 500 |
| Күчтүн тактыгы(N) (95% ишеним аралыгы) | +/-1 | +/-1 | +/-1,5 | +/-1,5 | +/-3 |
| Инсульт (мм) | 12 | 12 | 25 | 35 | 35 |
| Инсульттун өлчөө тактыгы (мм) | 0,01 | ||||
| Servo клапан менен интеграцияланган | M8415R | M8415R | M8415R | M8415R | M8415T |
| Пайдалуу жүк (майдалоочу шаймандын массасы) (кг) | 7 | 7 | 16 | 16 | 30 |
| Макс. Ийүү моменти - Кырсык(Нм) | 200 | 200 | 250 | 200 | 350 |
| Макс. Айлануу моменти - Кырсык(Нм) | 200 | 200 | 250 | 200 | 350 |
| Масса (кг) | 2.4 | 4.6 | 4.6 | 4.8 | 13.5 |
| Аба менен камсыздоо | Аба басымы (0,4 – 0,5 МПа), май жана суу жок, чаңсыз (0,05 мм), түтүктүн диаметри 10 мм | ||||
| Аба керектөө | 5 – 10л / мүн | ||||
| Электр камсыздоо | DC 24V 2A | ||||
| Байланыш - Стандарт | Ethernet TCP/IP, RS232, киргизүү/чыгаруу | ||||
| Байланыш - Кошумча | Profonet/EtherCAT/ModbusTCP | ||||
| Коргоо классы | IP65 | ||||
| Иштөө температурасы | -10дон 60 градуска чейин | ||||
