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iGrinder® 축 방향 부유력 제어
iGrinder® 축 방향 부유력 제어
iGrinder® 축 방향 부유력 제어는 축 방향의 일정한 힘으로 부유할 수 있습니다. 힘 센서, 변위 센서, 기울기 센서가 통합되어 연삭력, 부유 위치, 연삭 헤드 자세 등의 매개변수를 실시간으로 감지합니다. iGrinder®는 외부 프로그램의 개입 없이 독립적으로 제어되는 시스템을 갖추고 있습니다.
iGrinder를 로봇과 함께 사용하여 연삭, 연마 및 기타 용도로 사용할 경우, 로봇은 티칭 트랙에 따라 움직이기만 하면 되며, 힘 제어 및 플로팅 기능은 iGrinder® 자체에서 처리됩니다. 사용자는 필요한 힘 값만 입력하면 iGrinder®는 로봇의 연삭 자세에 관계없이 일정한 연삭 압력을 자동으로 유지합니다. 또한, iGrinder® 프런트 엔드에는 에어 그라인더, 전동 스핀들, 앵글 그라인더, 스트레이트 그라인더, 벨트 그라인더, 와이어 드로잉 머신, 로터리 파일 등 다양한 용도에 맞는 다양한 공구를 장착할 수 있습니다.
| 아이그라인더®축 방향 부유력 제어 | 설명 |
| 주요 특징 | 축 방향 일정 하중 부동, 독립 하중 제어 시스템. 로봇 프로그래밍 불필요. 플러그 앤 플레이 방식 |
| 분쇄 압력은 일정하며 실시간으로 조절 가능합니다. 응답 시간은 5ms이며, 정확도는 ±1N입니다. | |
| 연삭/연마 도구는 프로젝트 요구 사항에 따라 임의로 일치시킬 수 있습니다. | |
| 통합된 힘 센서와 기울기 각도. 지능형 자동 교체 | |
| 제어 방법 | 이더넷, Profinet, EtherCAT, RS232 및 I/O 통신 지원 |
| 보호 등급 | 특수 방진 및 방수 설계로 혹독한 환경에도 적합 |
| 선택 목록 | M5307R12G | M5307R12GH | M5308R25G | M5308R35GH | M5308R35G |
| 최대 힘(밀기 및 당기기)(N) | 150 | 150 | 300 | 300 | 500 |
| 힘 정확도(N) (95% 신뢰 구간) | +/-1 | +/-1 | +/-1.5 | +/-1.5 | +/-3 |
| 스트로크(mm) | 12 | 12 | 25 | 35 | 35 |
| 스트로크 측정 정확도(mm) | 0.01 | ||||
| 서보 밸브와 통합 | M8415R | M8415R | M8415R | M8415R | M8415T |
| 탑재량(연삭공구 질량) (kg) | 7 | 7 | 16 | 16 | 30 |
| 최대 굽힘 모멘트 - 충돌(Nm) | 200 | 200 | 250 | 200 | 350 |
| 최대 비틀림 모멘트 - 충돌(Nm) | 200 | 200 | 250 | 200 | 350 |
| 질량(kg) | 2.4 | 4.6 | 4.6 | 4.8 | 13.5 |
| 공기 공급 | 공기압(0.4~0.5MPa), 오일 및 수분 무함유, 먼지 무함유(0.05mm), 튜브 직경 10mm | ||||
| 공기 소비량 | 5 – 10L / 분 | ||||
| 전원 공급 장치 | 직류 24V 2A | ||||
| 통신 - 표준 | 이더넷 TCP/IP, RS232, I/O | ||||
| 커뮤니케이션 - 선택 사항 | 프로포넷/이더캣/모드버스TCP | ||||
| 보호 등급 | IP65 | ||||
| 작동 온도 | -10~60℃ | ||||
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