De iGrinder® Axial Floating Force Control kin driuwe mei in konstante axiale krêft. It yntegreart in krêftsensor, in ferpleatsingssensor en in hellingssensor om parameters lykas slypkrêft, driuwende posysje en slypkophâlding yn realtime te detektearjen. iGrinder® hat in ûnôfhinklik kontrôlesysteem dat gjin eksterne programma's fereasket om mei te dwaan oan 'e kontrôle.
As de iGrinder mei de robot brûkt wurdt foar slypjen, polijsten en oare tapassingen, hoecht de robot allinich te bewegen neffens it learspoar, en de krêftkontrôle en driuwende funksjes wurde troch de iGrinder® sels foltôge. Brûkers hoege allinich de fereaske krêftwearde yn te fieren, en de iGrinder® kin automatysk in konstante slypdruk behâlde, nettsjinsteande hokker slyphâlding de robot hat. Tagelyk kin de foarkant fan 'e iGrinder® útrisd wurde mei in ferskaat oan ark foar ferskate tapassingsscenario's, lykas loftslypmasines, elektryske spindels, hoekslypmasines, rjochtslypmasines, bandslypmasines, triedtekenmasines, rotearjende vijlen, ensfh.
iGrinder®Aksiale driuwende krêftkontrôle | Beskriuwing |
Haadfunksje | Axiale konstante krêft driuwend, ûnôfhinklik krêftkontrôlesysteem. Gjin robotprogrammearring nedich. Plug and play |
De slypdruk is konstant en kin yn realtime oanpast wurde. De reaksjetiid is 5ms, en de krektens is +/-1N. | |
Slyp-/politoerark kinne willekeurich oanpast wurde neffens projektbehoeften | |
Yntegreare krêftsensor en kantelhoek. Intelligente automatyske ferfanging. | |
Kontrôlemetoade | Stipet Ethernet-, Profinet-, EtherCAT-, RS232- en I/O-kommunikaasje |
Beskermingsklasse | Spesjaal stofdicht en wetterdicht ûntwerp, geskikt foar rûge omjouwing |
Seleksjelist | M5307R12G | M5307R12GH | M5308R25G | M5308R35GH | M5308R35G |
Maks. krêft (drukke en lûke) (N) | 150 | 150 | 300 | 300 | 500 |
Krêftnauwkeurigens (N) (95% fertrouwensynterval) | +/-1 | +/-1 | +/-1.5 | +/-1.5 | +/-3 |
Slag (mm) | 12 | 12 | 25 | 35 | 35 |
Slagmjittingsnauwkeurigens (mm) | 0.01 | ||||
Yntegrearre mei Servo Valve | M8415R | M8415R | M8415R | M8415R | M8415T |
Laadfermogen (massa fan slypgereedschap) (kg) | 7 | 7 | 16 | 16 | 30 |
Maks. bûgingsmomint - botsing (Nm) | 200 | 200 | 250 | 200 | 350 |
Maks. torsjemomint - botsing (Nm) | 200 | 200 | 250 | 200 | 350 |
Massa (kg) | 2.4 | 4.6 | 4.6 | 4.8 | 13.5 |
Loftfoarsjenning | Loftdruk (0.4 - 0.5MPa), oalje- en wetterfrij, stoffrij (0.05mm), buisdiameter 10mm | ||||
Loftferbrûk | 5 – 10L / Min | ||||
Streamtafier | Gelijkstroom 24V 2A | ||||
Kommunikaasje - Standert | Ethernet TCP/IP, RS232, I/O | ||||
Kommunikaasje - Opsjoneel | Profonet/EtherCAT/ModbusTCP | ||||
Beskermingsklasse | IP65 | ||||
Operaasjetemperatuer | -10 oant 60 ℃ |