Kontrolli i Forcës Lundruese Aksiale iGrinder® mund të lundrojë me një forcë konstante aksiale. Ai integron një sensor force, një sensor zhvendosjeje dhe një sensor pjerrësie për të ndjerë parametra të tillë si forca e bluarjes, pozicioni lundrues dhe qëndrimi i kokës së bluarjes në kohë reale. iGrinder® ka një sistem kontrolli të pavarur që nuk kërkon programe të jashtme për të marrë pjesë në kontroll.
Kur iGrinder përdoret me robotin për bluarje, lustrim dhe aplikime të tjera, roboti duhet vetëm të lëvizë sipas pistës së mësimdhënies, dhe funksionet e kontrollit të forcës dhe lundrimit kryhen nga vetë iGrinder®. Përdoruesit duhet vetëm të futin vlerën e kërkuar të forcës, dhe iGrinder® mund të mbajë automatikisht një presion të vazhdueshëm bluarjeje pavarësisht se çfarë pozicioni bluarjeje ka roboti. Në të njëjtën kohë, pjesa e përparme e iGrinder® mund të pajiset me një sërë mjetesh për skenarë të ndryshëm aplikimi, siç janë mullinjtë me ajër, boshtet elektrikë, mullinjtë këndorë, mullinjtë e drejtë, mullinjtë me rrip, makinat e tërheqjes së telit, limatët rrotullues, etj.
iGrinder®Kontrolli i Forcës Lundruese Aksiale | Përshkrimi |
Karakteristika kryesore | Sistem kontrolli force i pavarur dhe me forcë aksiale konstante lundruese. Nuk ka nevojë për programim robotik. Lidheni dhe përdorni. |
Presioni i bluarjes është konstant dhe mund të rregullohet në kohë reale. Koha e reagimit është 5ms, dhe saktësia është +/-1N. | |
Mjetet e bluarjes/lustrimit mund të përputhen në mënyrë arbitrare sipas nevojave të projektit | |
Sensor i integruar i forcës dhe këndit të pjerrësisë. Zëvendësim automatik inteligjent | |
Metoda e Kontrollit | Mbështet komunikimet Ethernet, Profinet, EtherCAT, RS232 dhe I/O |
Klasa e Mbrojtjes | Dizajn special i papërshkueshëm nga pluhuri dhe uji, i përshtatshëm për mjedise të ashpra |
Lista e Përzgjedhjeve | M5307R12G | M5307R12GH | M5308R25G | M5308R35GH | M5308R35G |
Forca Maks. (Shtytje & Tërheqje) (N) | 150 | 150 | 300 | 300 | 500 |
Saktësia e forcës (N) (Intervali i besimit 95%) | +/-1 | +/-1 | +/-1.5 | +/-1.5 | +/-3 |
Goditje (mm) | 12 | 12 | 25 | 35 | 35 |
Saktësia e matjes së goditjes (mm) | 0.01 | ||||
I integruar me Servo Valvul | M8415R | M8415R | M8415R | M8415R | M8415T |
Ngarkesa (Masa e Mjetit të Bluarjes) (kg) | 7 | 7 | 16 | 16 | 30 |
Momenti Maks. i Përkuljes - Përplasje (Nm) | 200 | 200 | 250 | 200 | 350 |
Momenti Maks. i Torsionit - Përplasje (Nm) | 200 | 200 | 250 | 200 | 350 |
Masa (kg) | 2.4 | 4.6 | 4.6 | 4.8 | 13.5 |
Furnizim me ajër | Presioni i ajrit (0.4 – 0.5MPa), Pa vaj dhe ujë, Pa pluhur (0.05 mm), Diametri i tubit 10 mm | ||||
Konsumi i ajrit | 5 – 10L / Min | ||||
Furnizim me energji elektrike | DC 24V 2A | ||||
Komunikim - Standard | Ethernet TCP/IP, RS232, I/O | ||||
Komunikimi - Opsionale | Profonet/EtherCAT/ModbusTCP | ||||
Klasa e Mbrojtjes | IP65 | ||||
Temperatura e funksionimit | -10 deri në 60℃ |