Produse
Controlul forței axiale flotante iGrinder®
Controlul forței axiale flotante iGrinder®
Controlul forței axiale flotante iGrinder® poate pluti cu o forță axială constantă. Integrează un senzor de forță, un senzor de deplasare și un senzor de înclinare pentru a detecta parametri precum forța de șlefuire, poziția flotantă și atitudinea capului de șlefuire în timp real. iGrinder® are un sistem de control independent care nu necesită programe externe pentru a participa la control.
Când iGrinder este utilizat cu robotul pentru șlefuire, lustruire și alte aplicații, robotul trebuie doar să se miște conform pistei de învățare, iar funcțiile de control al forței și de flotare sunt îndeplinite chiar de iGrinder®. Utilizatorii trebuie doar să introducă valoarea forței necesare, iar iGrinder® poate menține automat o presiune constantă de șlefuire, indiferent de poziția robotului față de șlefuire. În același timp, partea frontală a iGrinder® poate fi echipată cu o varietate de unelte pentru diferite scenarii de aplicare, cum ar fi polizoare pneumatice, axe electrice, polizoare unghiulare, polizoare drepte, polizoare cu bandă, mașini de tras sârmă, pile rotative etc.
| iGrinder®Controlul forței flotante axiale | Descriere |
| Caracteristică principală | Sistem de control independent al forței, cu forță axială constantă și flotare. Nu este necesară programarea robotului. Conectați și utilizați |
| Presiunea de măcinare este constantă și poate fi ajustată în timp real. Timpul de răspuns este de 5 ms, iar precizia este de +/-1 N. | |
| Uneltele de șlefuire/lustruire pot fi potrivite arbitrar în funcție de nevoile proiectului | |
| Senzor de forță integrat și unghi de înclinare. Înlocuire automată inteligentă | |
| Metodă de control | Suportă comunicații Ethernet, Profinet, EtherCAT, RS232 și I/O |
| Clasa de protecție | Design special rezistent la praf și apă, potrivit pentru medii dure |
| Listă de selecție | M5307R12G | M5307R12GH | M5308R25G | M5308R35GH | M5308R35G |
| Forță maximă (împingere și tragere) (N) | 150 | 150 | 300 | 300 | 500 |
| Precizia forței (N) (interval de încredere de 95%) | +/-1 | +/-1 | +/-1,5 | +/-1,5 | +/-3 |
| Cursă (mm) | 12 | 12 | 25 | 35 | 35 |
| Precizia măsurării cursei (mm) | 0,01 | ||||
| Integrat cu servovalvă | M8415R | M8415R | M8415R | M8415R | M8415T |
| Sarcină utilă (masa sculei de șlefuit) (kg) | 7 | 7 | 16 | 16 | 30 |
| Moment maxim de încovoiere - Coliziunea (Nm) | 200 | 200 | 250 | 200 | 350 |
| Moment maxim de torsiune - impact (Nm) | 200 | 200 | 250 | 200 | 350 |
| Masă (kg) | 2.4 | 4.6 | 4.6 | 4.8 | 13,5 |
| Alimentare cu aer | Presiune a aerului (0,4 – 0,5 MPa), fără ulei și apă, fără praf (0,05 mm), diametrul tubului 10 mm | ||||
| Consumul de aer | 5 – 10L / Min | ||||
| Alimentare electrică | CC 24V 2A | ||||
| Comunicare - Standard | Ethernet TCP/IP, RS232, I/O | ||||
| Comunicare - Opțională | Profonet/EtherCAT/ModbusTCP | ||||
| Clasa de protecție | IP65 | ||||
| Temperatura de funcționare | -10 până la 60℃ | ||||
