Kontrola Hêza Herikbar a Eksenî ya iGrinder® dikare bi hêzek sabît a eksenî li ser avê bimîne. Ew sensorek hêzê, sensorek cihguherînê û sensorek meylê entegre dike da ku parametreyên wekî hêza hêrandinê, pozîsyona herikbar û helwesta serê hêrandinê di wextê rast de tesbît bike. iGrinder® xwedî pergalek kontrolê ya serbixwe ye ku ji bo beşdarbûna di kontrolê de hewceyî bernameyên derveyî nake.
Dema ku iGrinder bi robotê re ji bo hûrkirin, cilkirin û sepanên din tê bikar anîn, robot tenê hewce dike ku li gorî rêça hînkirinê biçe, û fonksiyonên kontrola hêzê û şemitandinê ji hêla iGrinder®-ê bixwe ve têne temam kirin. Bikarhêner tenê hewce ne ku nirxa hêza pêwîst binivîsin, û iGrinder® dikare bixweber zextek hûrkirinê ya sabît biparêze bêyî ku helwesta hûrkirinê ya robot çi be. Di heman demê de, pêşiya iGrinder®-ê dikare bi cûrbecûr amûran ji bo senaryoyên sepanê yên cûda, wekî hûrkerên hewayî, milên elektrîkê, hûrkerên goşeyê, hûrkerên rasterast, hûrkerên kemerê, makîneyên kişandina têl, pelên zivirî, hwd. were stendin.
| iGrinder®Kontrola Hêza Herikbar a Aksiyal | Terîf | 
| Taybetmendiya sereke | Sîstema kontrola hêzê ya serbixwe, hêza domdar a eksî ya guhêrbar. Pêdivî bi bernamekirina robotan tune. Plug and play | 
| Zeexta hûrkirinê sabît e û dikare di wextê rast de were sererast kirin. Dema bersivê 5ms e, û rastbûn +/- 1N e. | |
| Amûrên hûrkirin/cilandinê dikarin li gorî hewcedariyên projeyê bi awayekî kêfî werin hevber kirin. | |
| Sensorê hêzê û goşeya meylê ya yekbûyî. Guhertina otomatîkî ya jîr | |
| Rêbaza Kontrolê | Piştgiriya danûstandinên Ethernet, Profinet, EtherCAT, RS232 û I/O dike | 
| Pola Parastinê | Sêwirana taybetî ya li dijî toz û avê, ji bo jîngeha dijwar minasib e | 
| Lîsteya Hilbijartinê | M5307R12G | M5307R12GH | M5308R25G | M5308R35GH | M5308R35G | 
| Hêza Herî Zêde (Pêşvexistin & Kişandin) (N) | 150 | 150 | 300 | 300 | 500 | 
| Rastbûna Hêzê (N) (Navbera baweriyê ya 95%) | +/-1 | +/-1 | +/-1.5 | +/-1.5 | +/-3 | 
| Lêdan (mm) | 12 | 12 | 25 | 35 | 35 | 
| Rastbûna Pîvandina Lêdanê (mm) | 0.01 | ||||
| Bi Servo Valve re yekbûyî | M8415R | M8415R | M8415R | M8415R | M8415T | 
| Barkêş (Girseya Amûra Hêrandinê) (kg) | 7 | 7 | 16 | 16 | 30 | 
| Momenta Çembûna Herî Zêde - Têkçûn (Nm) | 200 | 200 | 250 | 200 | 350 | 
| Momenta Torsiyonê ya Herî Zêde - Têkçûn (Nm) | 200 | 200 | 250 | 200 | 350 | 
| Girse (kg) | 2.4 | 4.6 | 4.6 | 4.8 | 13.5 | 
| Dabînkirina Hewayê | Zexta Hewayê (0.4 – 0.5MPa), Bê Rûn û Av, Bê Toz (0.05mm), Qûtra Lûleyê 10mm | ||||
| Vexwarina Hewayê | 5 – 10L / Deqe | ||||
| Navê min | DC 24V 2A | ||||
| Ragihandin - Standard | Ethernet TCP/IP, RS232, I/O | ||||
| Ragihandin - Vebijarkî | Profonet/EtherCAT/ModbusTCP | ||||
| Pola Parastinê | IP65 | ||||
| Germahiya Xebatê | -10 heta 60℃ | ||||