Өнімдер
iGrinder® осьтік қалқымалы күшті басқару
iGrinder® осьтік қалқымалы күшті басқару
iGrinder® осьтік қалқымалы күшті басқару құралы осьтік тұрақты күшпен жүзе алады. Ол нақты уақытта тегістеу күші, қалқымалы күй және тегістеу басының қатынасы сияқты параметрлерді сезіну үшін күш сенсорын, орын ауыстыру сенсорын және көлбеу сенсорын біріктіреді. iGrinder® басқаруға қатысу үшін сыртқы бағдарламаларды қажет етпейтін тәуелсіз басқару жүйесі бар.
iGrinder тегістеу, жылтырату және басқа қолданбалар үшін роботпен бірге пайдаланылған кезде, робот тек оқыту жолына сәйкес қозғалуы керек, ал күшті басқару және жүзу функцияларын iGrinder® өзі аяқтайды. Пайдаланушылар тек қажетті күш мәнін енгізуі керек және iGrinder® робот қандай тегістеу күйіне қарамастан автоматты түрде тұрақты тегістеу қысымын сақтай алады. Сонымен қатар, iGrinder® алдыңғы жағы әр түрлі қолдану сценарийлері үшін әртүрлі құралдармен жабдықталуы мүмкін, мысалы, ауа тегістеуіштері, электр шпиндельдері, бұрыштық тегістеуіштер, түзу тегістеуіштер, таспалы тегістеуіштер, сым тарту станоктары, айналмалы файлдар және т.б.
| iGrinder®Осьтік қалқымалы күшті басқару | Сипаттама |
| Негізгі мүмкіндік | Осьтік тұрақты күш өзгермелі, тәуелсіз күшті басқару жүйесі. Роботты бағдарламалаудың қажеті жоқ. Қосу және ойнату |
| Тегістеу қысымы тұрақты және оны нақты уақытта реттеуге болады. Жауап беру уақыты 5 мс, ал дәлдігі +/-1Н. | |
| Тегістеу/жылтырату құралдарын жобаның қажеттіліктеріне сәйкес ерікті түрде сәйкестендіруге болады | |
| Біріктірілген күш сенсоры және көлбеу бұрышы. Интеллектуалды автоматты ауыстыру | |
| Бақылау әдісі | Ethernet, Profinet, EtherCAT, RS232 және енгізу/шығару байланыстарын қолдайды |
| Қорғаныс класы | Арнайы шаң өткізбейтін және су өткізбейтін дизайн, қатал орта үшін жарамды |
| Таңдау тізімі | M5307R12G | M5307R12GH | M5308R25G | M5308R35GH | M5308R35G |
| Макс. Күш (Итеру және тарту) (N) | 150 | 150 | 300 | 300 | 500 |
| Күш дәлдігі (N) (95% сенімділік аралығы) | +/-1 | +/-1 | +/-1,5 | +/-1,5 | +/-3 |
| Инсульт (мм) | 12 | 12 | 25 | 35 | 35 |
| Инсультті өлшеу дәлдігі (мм) | 0,01 | ||||
| Сервоклапанмен біріктірілген | M8415R | M8415R | M8415R | M8415R | M8415T |
| Пайдалы жүк (ұнтақтау құралының массасы) (кг) | 7 | 7 | 16 | 16 | 30 |
| Макс. Иілу моменті - апат (Нм) | 200 | 200 | 250 | 200 | 350 |
| Макс. Бұралу моменті - апат (Нм) | 200 | 200 | 250 | 200 | 350 |
| Масса (кг) | 2.4 | 4.6 | 4.6 | 4.8 | 13.5 |
| Ауамен қамтамасыз ету | Ауа қысымы (0,4 – 0,5 МПа), май мен сусыз, шаңсыз (0,05 мм), түтік диаметрі 10 мм | ||||
| Ауаны тұтыну | 5 – 10 л / мин | ||||
| Нәр беруші | Тұрақты ток 24В 2А | ||||
| Байланыс - Стандартты | Ethernet TCP/IP, RS232, енгізу/шығару | ||||
| Байланыс - Қосымша | Profonet/EtherCAT/ModbusTCP | ||||
| Қорғаныс класы | IP65 | ||||
| Жұмыс температурасы | -10 - 60 ℃ | ||||
