iGrinder® 軸方向浮上力制御

iGrinder®軸浮上力制御は、一定の軸方向力で浮上することができます。力センサー、変位センサー、傾斜センサーを内蔵し、研削力、浮上位置、研削ヘッドの姿勢などのパラメータをリアルタイムで検知します。iGrinder®は独立した制御システムを備えており、制御に外部プログラムを必要としません。

iGrinderをロボットと組み合わせて研削、研磨などの用途に使用する場合、ロボットはティーチングトラックに沿って移動するだけで、力制御と浮上機能はiGrinder®自体が行います。ユーザーは必要な力の値を入力するだけで、ロボットがどのような研削姿勢であっても、iGrinder®は自動的に一定の研削圧力を維持します。また、iGrinder®のフロントエンドには、エアグラインダー、電動スピンドル、アングルグラインダー、ストレートグラインダー、ベルトグラインダー、伸線機、ロータリーヤスリなど、さまざまな用途に対応する多様なツールを装備できます。