Produk
Kontrol Gaya Mengambang Aksial iGrinder®
Kontrol Gaya Mengambang Aksial iGrinder®
Kontrol Gaya Apung Aksial iGrinder® dapat mengapung dengan gaya aksial konstan. Sistem ini mengintegrasikan sensor gaya, sensor perpindahan, dan sensor kemiringan untuk mendeteksi parameter seperti gaya gerinda, posisi mengapung, dan sudut kepala gerinda secara real-time. iGrinder® memiliki sistem kontrol independen yang tidak memerlukan program eksternal untuk berpartisipasi dalam kontrol.
Ketika iGrinder digunakan bersama robot untuk menggiling, memoles, dan aplikasi lainnya, robot hanya perlu bergerak sesuai jalur instruksi, sementara kontrol gaya dan fungsi mengambang akan dijalankan oleh iGrinder® itu sendiri. Pengguna hanya perlu memasukkan nilai gaya yang dibutuhkan, dan iGrinder® akan secara otomatis mempertahankan tekanan penggilingan yang konstan, apa pun posisi penggilingan robot. Selain itu, bagian depan iGrinder® dapat dilengkapi dengan berbagai alat untuk berbagai skenario aplikasi, seperti penggiling udara, spindel elektrik, penggiling sudut, penggiling lurus, penggiling sabuk, mesin penarik kawat, kikir putar, dll.
| iGrinder®Kontrol Gaya Mengambang Aksial | Keterangan |
| Fitur Utama | Sistem kendali gaya independen mengambang dengan gaya konstan aksial. Tidak perlu pemrograman robot. Pasang dan mainkan. |
| Tekanan gerinda konstan dan dapat disesuaikan secara real-time. Waktu respons 5 ms, dan akurasi +/-1N. | |
| Alat penggilingan/pemolesan dapat disesuaikan secara sewenang-wenang sesuai dengan kebutuhan proyek | |
| Sensor gaya dan sudut kemiringan terintegrasi. Penggantian otomatis cerdas. | |
| Metode Kontrol | Mendukung komunikasi Ethernet, Profinet, EtherCAT, RS232 dan I/O |
| Kelas Perlindungan | Desain khusus tahan debu dan tahan air, cocok untuk lingkungan yang keras |
| Daftar Pilihan | M5307R12G | M5307R12GH | M5308R25G | M5308R35GH | M5308R35G |
| Gaya Maksimum (Dorong & Tarik) (N) | 150 | 150 | 300 | 300 | 500 |
| Akurasi Gaya (N) (interval kepercayaan 95%) | +/-1 | +/-1 | +/-1,5 | +/-1,5 | +/-3 |
| Stroke (mm) | 12 | 12 | 25 | 35 | 35 |
| Akurasi Pengukuran Stroke (mm) | 0,01 | ||||
| Terintegrasi dengan Katup Servo | M8415R | M8415R | M8415R | M8415R | M8415T |
| Muatan (Massa Alat Penggiling) (kg) | 7 | 7 | 16 | 16 | 30 |
| Momen Tekuk Maksimum - Tabrakan (Nm) | 200 | 200 | 250 | 200 | 350 |
| Momen Torsi Maksimum - Tabrakan (Nm) | 200 | 200 | 250 | 200 | 350 |
| Massa (kg) | 2.4 | 4.6 | 4.6 | 4.8 | 13.5 |
| Pasokan Udara | Tekanan Udara (0,4 – 0,5MPa), Bebas Minyak & Air, Bebas Debu (0,05mm), Diameter Tabung 10mm | ||||
| Konsumsi Udara | 5 – 10L / Menit | ||||
| Catu Daya | Tegangan DC 24V 2A | ||||
| Komunikasi - Standar | Ethernet TCP/IP, RS232, I/O | ||||
| Komunikasi - Opsional | Profonet/EtherCAT/ModbusTCP | ||||
| Kelas Perlindungan | IP65 | ||||
| Suhu Operasional | -10 hingga 60℃ | ||||
