iGrinder®-ի առանցքային լողացող ուժի կառավարման համակարգը կարող է լողալ առանցքային հաստատուն ուժով: Այն ինտեգրում է ուժի սենսոր, տեղաշարժի սենսոր և թեքության սենսոր՝ իրական ժամանակում զգալու այնպիսի պարամետրեր, ինչպիսիք են հղկման ուժը, լողացող դիրքը և հղկման գլխիկի դիրքը: iGrinder®-ն ունի անկախ կառավարման համակարգ, որը չի պահանջում արտաքին ծրագրեր կառավարմանը մասնակցելու համար:
Երբ iGrinder-ը օգտագործվում է ռոբոտի հետ հղկման, փայլեցման և այլ կիրառությունների համար, ռոբոտը պարզապես պետք է շարժվի ուսուցման ուղու համաձայն, իսկ ուժի կառավարման և լողացող գործառույթները կատարվում են iGrinder®-ի կողմից: Օգտագործողները պարզապես պետք է մուտքագրեն անհրաժեշտ ուժի արժեքը, և iGrinder®-ը կարող է ավտոմատ կերպով պահպանել հղկման հաստատուն ճնշումը՝ անկախ ռոբոտի հղկման դիրքից: Միևնույն ժամանակ, iGrinder®-ի առջևի մասը կարող է հագեցած լինել տարբեր կիրառությունների համար նախատեսված գործիքներով, ինչպիսիք են օդային հղկող սարքերը, էլեկտրական իլիկներ, անկյունային հղկող սարքերը, ուղիղ հղկող սարքերը, ժապավենային հղկող սարքերը, մետաղալար քաշող մեքենաները, պտտվող խարտոցները և այլն:
| iGrinder®Առանցքային լողացող ուժի կառավարում | Նկարագրություն |
| Հիմնական առանձնահատկությունը | Առանցքային հաստատուն ուժի լողացող, անկախ ուժի կառավարման համակարգ։ Ռոբոտի ծրագրավորման կարիք չկա։ Միացրու և աշխատեցրու |
| Հղկման ճնշումը հաստատուն է և կարող է կարգավորվել իրական ժամանակում: Արձագանքման ժամանակը 5 մվ է, իսկ ճշգրտությունը՝ +/- 1N: | |
| Հղկող/փայլեցնող գործիքները կարող են կամայականորեն համապատասխանեցվել նախագծի կարիքներին համապատասխան | |
| Ինտեգրված ուժի և թեքության անկյան սենսոր։ Ինտելեկտուալ ավտոմատ փոխարինում | |
| Վերահսկողության մեթոդ | Աջակցում է Ethernet, Profinet, EtherCAT, RS232 և I/O հաղորդակցություններին |
| Պաշտպանության դաս | Հատուկ փոշեկուլային և ջրակայուն դիզայն, հարմար է կոշտ միջավայրերի համար |
| Ընտրության ցանկ | M5307R12G | M5307R12GH | M5308R25G | M5308R35GH | M5308R35G |
| Առավելագույն ուժ (հրում և քաշում) (N) | 150 | 150 | 300 | 300 | 500 |
| Ուժի ճշգրտություն (N) (95% վստահության միջակայք) | +/-1 | +/-1 | +/-1.5 | +/-1.5 | +/-3 |
| Հարված (մմ) | 12 | 12 | 25 | 35 | 35 |
| Հարվածի չափման ճշգրտություն (մմ) | 0.01 | ||||
| Ինտեգրված սերվո փականի հետ | M8415R | M8415R | M8415R | M8415R | M8415T |
| Օգտակար բեռնվածություն (հղկող գործիքի զանգված) (կգ) | 7 | 7 | 16 | 16 | 30 |
| Առավելագույն ծռման մոմենտ - բախում (Նմ) | 200 | 200 | 250 | 200 | 350 |
| Առավելագույն պտտման մոմենտ - բախում (Նմ) | 200 | 200 | 250 | 200 | 350 |
| Զանգված (կգ) | 2.4 | 4.6 | 4.6 | 4.8 | 13.5 |
| Օդի մատակարարում | Օդի ճնշում (0.4 – 0.5 ՄՊա), առանց յուղի և ջրի, առանց փոշու (0.05 մմ), խողովակի տրամագիծը՝ 10 մմ | ||||
| Օդի սպառում | 5 – 10 լ / րոպե | ||||
| Էլեկտրամատակարարում | Հաստատուն հոսանք 24V 2A | ||||
| Հաղորդակցություն - Ստանդարտ | Ethernet TCP/IP, RS232, մուտք/ելք | ||||
| Հաղորդակցություն - ըստ ցանկության | Profonet/EtherCAT/ModbusTCP | ||||
| Պաշտպանության դաս | IP65 | ||||
| Աշխատանքային ջերմաստիճան | -10-ից մինչև 60℃ | ||||