Contrôle de force flottant axial iGrinder®

Le système de contrôle de force axiale flottante iGrinder® peut flotter avec une force axiale constante. Il intègre un capteur de force, un capteur de déplacement et un capteur d'inclinaison pour détecter en temps réel des paramètres tels que la force de meulage, la position flottante et l'orientation de la tête de meulage. iGrinder® dispose d'un système de contrôle indépendant qui ne nécessite aucun programme externe.

Lorsque l'iGrinder est utilisé avec le robot pour le meulage, le polissage et d'autres applications, il suffit au robot de se déplacer selon la piste d'apprentissage ; le contrôle de la force et les fonctions de flottement sont assurés par l'iGrinder® lui-même. Il suffit à l'utilisateur de saisir la valeur de force requise pour que l'iGrinder® maintienne automatiquement une pression de meulage constante, quelle que soit la position du robot. L'interface iGrinder® peut également être équipée de divers outils pour différents scénarios d'application, tels que des meuleuses pneumatiques, des broches électriques, des meuleuses d'angle, des meuleuses droites, des ponceuses à bande, des tréfileuses, des limes rotatives, etc.