Produkte
iGrinder® Axial Floating Force Control
iGrinder® Axial Floating Force Control
Die iGrinder® Axial Floating Force Control ermöglicht das Schweben mit konstanter axialer Kraft. Sie integriert einen Kraftsensor, einen Wegsensor und einen Neigungssensor, um Parameter wie Schleifkraft, Schwebeposition und Schleifkopflage in Echtzeit zu erfassen. iGrinder® verfügt über ein unabhängiges Steuerungssystem, das keine externen Programme zur Steuerung benötigt.
Beim Einsatz des iGrinders mit dem Roboter zum Schleifen, Polieren und für andere Anwendungen muss sich der Roboter lediglich entlang der Lernspur bewegen. Die Kraftregelung und die Schwebefunktionen übernimmt der iGrinder® selbst. Der Benutzer gibt lediglich den gewünschten Kraftwert ein, und der iGrinder® hält automatisch einen konstanten Schleifdruck aufrecht, unabhängig von der Schleifposition des Roboters. Gleichzeitig kann die Front des iGrinders® mit einer Vielzahl von Werkzeugen für unterschiedliche Anwendungsszenarien ausgestattet werden, wie z. B. Druckluftschleifern, Elektrospindeln, Winkelschleifern, Geradschleifern, Bandschleifern, Drahtziehmaschinen, Rotationsfeilen usw.
| iGrinder®Axiale schwimmende Kraftregelung | Beschreibung |
| Hauptmerkmal | Axiales, konstantes Kraft-Schwebesystem, unabhängiges Kraftkontrollsystem. Keine Roboterprogrammierung erforderlich. Plug-and-Play |
| Der Schleifdruck ist konstant und kann in Echtzeit angepasst werden. Die Reaktionszeit beträgt 5 ms und die Genauigkeit beträgt +/-1 N. | |
| Schleif-/Polierwerkzeuge können je nach Projektbedarf beliebig angepasst werden | |
| Integrierter Kraftsensor und Neigungswinkel. Intelligenter automatischer Ersatz | |
| Kontrollmethode | Unterstützt Ethernet-, Profinet-, EtherCAT-, RS232- und E/A-Kommunikation |
| Schutzklasse | Spezielles staub- und wasserdichtes Design, geeignet für raue Umgebungen |
| Auswahlliste | M5307R12G | M5307R12GH | M5308R25G | M5308R35GH | M5308R35G |
| Max. Kraft (Drücken und Ziehen) (N) | 150 | 150 | 300 | 300 | 500 |
| Kraftgenauigkeit (N) (95%-Konfidenzintervall) | +/-1 | +/-1 | +/-1,5 | +/-1,5 | +/-3 |
| Hub (mm) | 12 | 12 | 25 | 35 | 35 |
| Hubmessgenauigkeit (mm) | 0,01 | ||||
| Integriert mit Servoventil | M8415R | M8415R | M8415R | M8415R | M8415T |
| Nutzlast (Masse des Schleifwerkzeugs) (kg) | 7 | 7 | 16 | 16 | 30 |
| Max. Biegemoment – Crash (Nm) | 200 | 200 | 250 | 200 | 350 |
| Max. Torsionsmoment – Crash (Nm) | 200 | 200 | 250 | 200 | 350 |
| Masse (kg) | 2.4 | 4.6 | 4.6 | 4.8 | 13.5 |
| Luftversorgung | Luftdruck (0,4 – 0,5 MPa), öl- und wasserfrei, staubfrei (0,05 mm), Rohrdurchmesser 10 mm | ||||
| Luftverbrauch | 5 – 10L / Min | ||||
| Stromversorgung | Gleichstrom 24 V, 2 A | ||||
| Kommunikation - Standard | Ethernet TCP/IP, RS232, E/A | ||||
| Kommunikation – Optional | Profonet/EtherCAT/ModbusTCP | ||||
| Schutzklasse | IP65 | ||||
| Betriebstemperatur | -10 bis 60℃ | ||||
