iGrinder® Aksial flydende kraftstyring

iGrinder® Axial Floating Force Control kan flyde med en konstant aksial kraft. Den integrerer en kraftsensor, en forskydningssensor og en hældningssensor til at registrere parametre som slibekraft, flydeposition og slibehovedets stilling i realtid. iGrinder® har et uafhængigt styresystem, der ikke kræver eksterne programmer for at deltage i styringen.

Når iGrinder bruges sammen med robotten til slibning, polering og andre applikationer, behøver robotten kun at bevæge sig i henhold til indlæringssporet, og kraftstyrings- og flydefunktionerne udføres af iGrinder® selv. Brugere behøver kun at indtaste den nødvendige kraftværdi, og iGrinder® kan automatisk opretholde et konstant slibetryk uanset robottens slibestilling. Samtidig kan iGrinder®-forenden udstyres med en række forskellige værktøjer til forskellige anvendelsesscenarier, såsom luftslibere, elektriske spindler, vinkelslibere, ligeslibere, båndslibere, trådtrækkemaskiner, roterende file osv.