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Cuntrollu di a forza flottante assiale iGrinder®
Cuntrollu di a forza flottante assiale iGrinder®
U cuntrollu di a forza flottante assiale iGrinder® pò fluttuà cù una forza assiale costante. Integra un sensore di forza, un sensore di spustamentu è un sensore d'inclinazione per rilevà parametri cum'è a forza di rettifica, a pusizione flottante è l'attitudine di a testa di rettifica in tempu reale. iGrinder® hà un sistema di cuntrollu indipendente chì ùn richiede micca prugrammi esterni per participà à u cuntrollu.
Quandu l'iGrinder hè adupratu cù u robot per a smerigliatura, a lucidatura è altre applicazioni, u robot hà solu bisognu di spustassi secondu a pista d'insignamentu, è e funzioni di cuntrollu di a forza è di flottazione sò cumpletate da l'iGrinder® stessu. L'utilizatori anu solu bisognu di inserisce u valore di forza necessariu, è l'iGrinder® pò mantene automaticamente una pressione di smerigliatura costante, indipendentemente da l'attitudine di smerigliatura di u robot. À u listessu tempu, a parte anteriore di l'iGrinder® pò esse dotata di una varietà di strumenti per diversi scenarii d'applicazione, cum'è smerigliatrici pneumatiche, mandrini elettrichi, smerigliatrici angulari, smerigliatrici dritte, smerigliatrici à nastro, macchine per trafilatura di fili, lime rotative, ecc.
| iGrinder®Cuntrollu di a forza flottante assiale | Descrizzione |
| Caratteristica principale | Forza assiale custante flottante, sistema di cuntrollu di forza indipendente. Nisuna prugrammazione di robot. Plug and play |
| A pressione di macinazione hè custante è pò esse aghjustata in tempu reale. U tempu di risposta hè di 5 ms, è a precisione hè di +/- 1 N. | |
| L'arnesi di smerigliatura/lucidatura ponu esse abbinati arbitrariamente secondu i bisogni di u prugettu | |
| Sensore di forza integratu è angulu d'inclinazione. Rimpiazzamentu automaticu intelligente. | |
| Metudu di cuntrollu | Supporta cumunicazioni Ethernet, Profinet, EtherCAT, RS232 è I/O |
| Classe di prutezzione | Design speciale antipolvere è impermeabile, adattatu per ambienti difficili |
| Lista di Selezzione | M5307R12G | M5307R12GH | M5308R25G | M5308R35GH | M5308R35G |
| Forza massima (spinta è tirata) (N) | 150 | 150 | 300 | 300 | 500 |
| Precisione di a forza (N) (Intervallu di cunfidenza di 95%) | +/-1 | +/-1 | +/-1,5 | +/-1,5 | +/-3 |
| Corsa (mm) | 12 | 12 | 25 | 35 | 35 |
| Precisione di misurazione di a corsa (mm) | 0,01 | ||||
| Integratu cù a Servovalvula | M8415R | M8415R | M8415R | M8415R | M8415T |
| Caricu utile (Massa di l'utensile di macinazione) (kg) | 7 | 7 | 16 | 16 | 30 |
| Momentu di flessione massimu - Crash (Nm) | 200 | 200 | 250 | 200 | 350 |
| Momentu di torsione massimu - Crash (Nm) | 200 | 200 | 250 | 200 | 350 |
| Massa (kg) | 2.4 | 4.6 | 4.6 | 4.8 | 13.5 |
| Alimentazione d'aria | Pressione di l'aria (0,4 - 0,5 MPa), senza oliu è acqua, senza polvere (0,05 mm), diametru di u tubu 10 mm | ||||
| Cunsumu d'aria | 5 – 10L / Min | ||||
| Alimentazione elettrica | CC 24V 2A | ||||
| Cumunicazione - Standard | Ethernet TCP/IP, RS232, I/O | ||||
| Cumunicazione - Opzionale | Profonet/EtherCAT/ModbusTCP | ||||
| Classe di prutezzione | IP65 | ||||
| Temperatura di funziunamentu | -10 à 60 ℃ | ||||
