Productes
Control de força flotant axial iGrinder®
Control de força flotant axial iGrinder®
El control de força flotant axial iGrinder® pot surar amb una força axial constant. Integra un sensor de força, un sensor de desplaçament i un sensor d'inclinació per detectar paràmetres com la força de mòlta, la posició flotant i l'orientació del capçal de mòlta en temps real. iGrinder® té un sistema de control independent que no requereix programes externs per participar en el control.
Quan l'iGrinder s'utilitza amb el robot per a esmolar, polir i altres aplicacions, el robot només s'ha de moure segons la pista d'ensenyament, i les funcions de control de força i flotació les completa el mateix iGrinder®. Els usuaris només han d'introduir el valor de força requerit i l'iGrinder® pot mantenir automàticament una pressió de mòlta constant independentment de l'actitud de mòlta del robot. Al mateix temps, la part frontal de l'iGrinder® es pot equipar amb una varietat d'eines per a diferents escenaris d'aplicació, com ara esmoladores pneumàtiques, cargols elèctrics, esmoladores angulars, esmoladores rectes, esmoladores de cinta, màquines de trefilatge, llimes rotatives, etc.
| iGrinder®Control de força flotant axial | Descripció |
| Característica principal | Sistema de control de força axial flotant i independent. No cal programació del robot. Plug and play |
| La pressió de mòlta és constant i es pot ajustar en temps real. El temps de resposta és de 5 ms i la precisió és de +/-1 N. | |
| Les eines de mòlta/poliment es poden combinar arbitràriament segons les necessitats del projecte | |
| Sensor de força i angle d'inclinació integrats. Substitució automàtica intel·ligent. | |
| Mètode de control | Admet comunicacions Ethernet, Profinet, EtherCAT, RS232 i E/S |
| Classe de protecció | Disseny especial a prova de pols i impermeable, adequat per a entorns durs |
| Llista de selecció | M5307R12G | M5307R12GH | M5308R25G | M5308R35GH | M5308R35G |
| Força màxima (empenta i estirada) (N) | 150 | 150 | 300 | 300 | 500 |
| Precisió de la força (N) (interval de confiança del 95%) | +/-1 | +/-1 | +/-1,5 | +/-1,5 | +/-3 |
| Carrera (mm) | 12 | 12 | 25 | 35 | 35 |
| Precisió de mesura de la carrera (mm) | 0,01 | ||||
| Integrat amb servovàlvula | M8415R | M8415R | M8415R | M8415R | M8415T |
| Càrrega útil (massa de l'eina de mòlta) (kg) | 7 | 7 | 16 | 16 | 30 |
| Moment de flexió màxim - Xoc (Nm) | 200 | 200 | 250 | 200 | 350 |
| Moment de torsió màxim - Xoc (Nm) | 200 | 200 | 250 | 200 | 350 |
| Massa (kg) | 2.4 | 4.6 | 4.6 | 4.8 | 13,5 |
| subministrament d'aire | Pressió d'aire (0,4 – 0,5 MPa), sense oli ni aigua, sense pols (0,05 mm), diàmetre del tub 10 mm | ||||
| Consum d'aire | 5 – 10L/min | ||||
| Font d'alimentació | CC 24V 2A | ||||
| Comunicació - Estàndard | Ethernet TCP/IP, RS232, E/S | ||||
| Comunicació - Opcional | Profonet/EtherCAT/ModbusTCP | ||||
| Classe de protecció | IP65 | ||||
| Temperatura de funcionament | -10 a 60 ℃ | ||||
