Proizvodi
iGrinder® Aksijalna kontrola plutajuće sile
iGrinder® Aksijalna kontrola plutajuće sile
iGrinder® aksijalna kontrola plutajuće sile može plutati s aksijalnom konstantnom silom. Integrira senzor sile, senzor pomaka i senzor nagiba kako bi u stvarnom vremenu osjetio parametre kao što su sila brušenja, plutajući položaj i položaj brusne glave. iGrinder® ima nezavisni sistem upravljanja koji ne zahtijeva vanjske programe za sudjelovanje u upravljanju.
Kada se iGrinder koristi s robotom za brušenje, poliranje i druge primjene, robot se treba samo kretati prema putanji učenja, a kontrolu sile i funkcije plutanja obavlja sam iGrinder®. Korisnici samo trebaju unijeti potrebnu vrijednost sile, a iGrinder® može automatski održavati konstantan pritisak brušenja bez obzira na položaj brušenja robota. Istovremeno, prednji dio iGrinder®-a može biti opremljen raznim alatima za različite scenarije primjene, kao što su zračne brusilice, električna vretena, kutne brusilice, ravne brusilice, tračne brusilice, strojevi za izvlačenje žice, rotacijske turpije itd.
| iGrinder®Aksijalna kontrola plutajuće sile | Opis |
| Glavna karakteristika | Aksijalna konstantna sila, plutajući, nezavisni sistem kontrole sile. Nema potrebe za programiranjem robota. Uključi i koristi. |
| Pritisak brušenja je konstantan i može se podešavati u realnom vremenu. Vrijeme odziva je 5ms, a tačnost +/-1N. | |
| Alati za brušenje/poliranje mogu se proizvoljno uskladiti prema potrebama projekta | |
| Integrisani senzor sile i ugla nagiba. Inteligentna automatska zamjena. | |
| Metoda kontrole | Podržava Ethernet, Profinet, EtherCAT, RS232 i I/O komunikaciju |
| Klasa zaštite | Specijalni dizajn otporan na prašinu i vodu, pogodan za teške uvjete okoline |
| Lista za odabir | M5307R12G | M5307R12GH | M5308R25G | M5308R35GH | M5308R35G |
| Maks. sila (guranje i povlačenje) (N) | 150 | 150 | 300 | 300 | 500 |
| Tačnost sile (N) (95% interval pouzdanosti) | +/-1 | +/-1 | +/-1,5 | +/-1,5 | +/-3 |
| Hod (mm) | 12 | 12 | 25 | 35 | 35 |
| Tačnost mjerenja hoda (mm) | 0,01 | ||||
| Integrisano sa servo ventilom | M8415R | M8415R | M8415R | M8415R | M8415T |
| Nosivost (masa brusnog alata) (kg) | 7 | 7 | 16 | 16 | 30 |
| Maks. moment savijanja - sudar (Nm) | 200 | 200 | 250 | 200 | 350 |
| Maks. moment torzije - sudar (Nm) | 200 | 200 | 250 | 200 | 350 |
| Masa (kg) | 2.4 | 4.6 | 4.6 | 4.8 | 13,5 |
| Dovod zraka | Pritisak vazduha (0,4 – 0,5 MPa), bez ulja i vode, bez prašine (0,05 mm), prečnik cevi 10 mm | ||||
| Potrošnja zraka | 5 – 10 l/min | ||||
| Napajanje | DC 24V 2A | ||||
| Komunikacija - Standardna | Ethernet TCP/IP, RS232, U/I | ||||
| Komunikacija - Opcionalno | Profonet/EtherCAT/ModbusTCP | ||||
| Klasa zaštite | IP65 | ||||
| Radna temperatura | -10 do 60℃ | ||||
