Mahsulotlar
iGrinder® Eksenel suzuvchi kuchni boshqarish
iGrinder® Eksenel suzuvchi kuchni boshqarish
iGrinder® Axial Floating Force Control eksenel doimiy kuch bilan suzishi mumkin. Haqiqiy vaqtda silliqlash kuchi, suzuvchi holat va silliqlash boshi munosabati kabi parametrlarni sezish uchun kuch sensori, joy o'zgartirish sensori va moyillik sensorini birlashtiradi. iGrinder® boshqaruvda ishtirok etish uchun tashqi dasturlarni talab qilmaydigan mustaqil boshqaruv tizimiga ega.
iGrinder robot bilan silliqlash, sayqallash va boshqa ilovalar uchun ishlatilsa, robot faqat o‘qitish yo‘nalishi bo‘yicha harakatlanishi kerak, kuchni boshqarish va suzuvchi funksiyalar esa iGrinder® tomonidan bajariladi. Foydalanuvchilar faqat kerakli quvvat qiymatini kiritishlari kerak va iGrinder® robot qanday silliqlashda bo'lishidan qat'i nazar, avtomatik ravishda doimiy silliqlash bosimini saqlab turishi mumkin. Shu bilan birga, iGrinder® old qismi turli xil dastur stsenariylari uchun turli xil asboblar bilan jihozlanishi mumkin, masalan, havo silliqlash mashinalari, elektr shpindellar, burchak silliqlash mashinalari, tekis silliqlash mashinalari, kamar silliqlash mashinalari, sim tortish mashinalari, aylanadigan fayllar va boshqalar.
| iGrinder®Eksenel suzuvchi kuchni boshqarish | Tavsif |
| Asosiy xususiyat | Eksenel doimiy kuch suzuvchi, mustaqil quvvatni boshqarish tizimi. Robot dasturlashning hojati yo'q. Ulang va o'ynang |
| Tegirmon bosimi doimiy va real vaqtda sozlanishi mumkin. Javob vaqti 5ms, aniqligi esa +/-1N. | |
| Silliqlash / abraziv asboblarni loyiha ehtiyojlariga qarab o'zboshimchalik bilan moslashtirish mumkin | |
| Birlashtirilgan kuch sensori va egilish burchagi. Aqlli avtomatik almashtirish | |
| Nazorat usuli | Ethernet, Profinet, EtherCAT, RS232 va I/U aloqalarini qo'llab-quvvatlaydi |
| Himoya klassi | Qattiq muhitga mos keladigan maxsus chang va suv o'tkazmaydigan dizayn |
| Tanlov roʻyxati | M5307R12G | M5307R12GH | M5308R25G | M5308R35GH | M5308R35G |
| Maks. Majburlash (Surish va tortish) (N) | 150 | 150 | 300 | 300 | 500 |
| Kuch aniqligi (N) (95% ishonch oralig'i) | +/-1 | +/-1 | +/-1,5 | +/-1,5 | +/-3 |
| Strok (mm) | 12 | 12 | 25 | 35 | 35 |
| Strokni o'lchash aniqligi (mm) | 0,01 | ||||
| Servo valf bilan birlashtirilgan | M8415R | M8415R | M8415R | M8415R | M8415T |
| Foydali yuk (silliqlash vositasining massasi) (kg) | 7 | 7 | 16 | 16 | 30 |
| Maks. Egilish momenti - to'qnashuv (Nm) | 200 | 200 | 250 | 200 | 350 |
| Maks. Burilish momenti - to'qnashuv (Nm) | 200 | 200 | 250 | 200 | 350 |
| Massa (kg) | 2.4 | 4.6 | 4.6 | 4.8 | 13.5 |
| Havo ta'minoti | Havo bosimi (0,4 - 0,5 MPa), yog' va suvdan xoli, changsiz (0,05 mm), quvur diametri 10 mm | ||||
| Havo iste'moli | 5 - 10L / min | ||||
| Quvvatlantirish manbai | DC 24V 2A | ||||
| Aloqa - standart | Ethernet TCP/IP, RS232, I/U | ||||
| Aloqa - ixtiyoriy | Profonet/EtherCAT/ModbusTCP | ||||
| Himoya klassi | IP65 | ||||
| Ishlash harorati | -10 dan 60 ℃ gacha | ||||
