Ürünler
iGrinder® Eksenel Yüzer Kuvvet Kontrolü
iGrinder® Eksenel Yüzer Kuvvet Kontrolü
iGrinder® Eksenel Yüzer Kuvvet Kontrolü, eksenel sabit bir kuvvetle yüzebilir. Taşlama kuvveti, yüzer konum ve taşlama başlığı tutumu gibi parametreleri gerçek zamanlı olarak algılamak için bir kuvvet sensörü, bir deplasman sensörü ve bir eğim sensörü entegre edilmiştir. iGrinder®, kontrol için harici programlara ihtiyaç duymayan bağımsız bir kontrol sistemine sahiptir.
iGrinder, robotla birlikte taşlama, parlatma ve diğer uygulamalar için kullanıldığında, robotun yalnızca eğitim yoluna göre hareket etmesi gerekir ve kuvvet kontrolü ve kayma fonksiyonları iGrinder® tarafından gerçekleştirilir. Kullanıcıların yalnızca gerekli kuvvet değerini girmeleri yeterlidir ve iGrinder®, robot hangi taşlama pozisyonunda olursa olsun otomatik olarak sabit bir taşlama basıncı sağlayabilir. Aynı zamanda, iGrinder® ön ucu, havalı taşlama makineleri, elektrikli miller, açılı taşlama makineleri, düz taşlama makineleri, bantlı taşlama makineleri, tel çekme makineleri, döner eğeler vb. gibi farklı uygulama senaryoları için çeşitli aletlerle donatılabilir.
| iGrinder®Eksenel Yüzer Kuvvet Kontrolü | Tanım |
| Ana Özellik | Eksenel sabit kuvvet hareketli, bağımsız kuvvet kontrol sistemi. Robot programlamaya gerek yok. Tak ve çalıştır. |
| Taşlama basıncı sabittir ve gerçek zamanlı olarak ayarlanabilir. Tepki süresi 5 ms ve hassasiyet +/-1 N'dir. | |
| Taşlama/parlatma aletleri proje ihtiyaçlarına göre isteğe göre eşleştirilebilir | |
| Entegre kuvvet sensörü ve eğim açısı. Akıllı otomatik değiştirme | |
| Kontrol Yöntemi | Ethernet, Profinet, EtherCAT, RS232 ve G/Ç iletişimlerini destekler |
| Koruma Sınıfı | Zorlu ortamlara uygun özel toz geçirmez ve su geçirmez tasarım |
| Seçim Listesi | M5307R12G | M5307R12GH | M5308R25G | M5308R35GH | M5308R35G |
| Maksimum Kuvvet (İtme ve Çekme) (N) | 150 | 150 | 300 | 300 | 500 |
| Kuvvet Doğruluğu (N) (%95 güven aralığı) | +/-1 | +/-1 | +/-1,5 | +/-1,5 | +/-3 |
| Strok (mm) | 12 | 12 | 25 | 35 | 35 |
| Strok Ölçüm Doğruluğu (mm) | 0,01 | ||||
| Servo Valf ile Entegre | M8415R | M8415R | M8415R | M8415R | M8415T |
| Yük (Taşlama Takımının Kütlesi) (kg) | 7 | 7 | 16 | 16 | 30 |
| Maksimum Eğilme Momenti - Çarpma (Nm) | 200 | 200 | 250 | 200 | 350 |
| Maksimum Burulma Momenti - Çarpma (Nm) | 200 | 200 | 250 | 200 | 350 |
| Kütle (kg) | 2.4 | 4.6 | 4.6 | 4.8 | 13.5 |
| Hava Temini | Hava Basıncı (0,4 – 0,5 MPa), Yağ ve Su İçermez, Toz İçermez (0,05 mm), Boru Çapı 10 mm | ||||
| Hava Tüketimi | 5 – 10L / Dakika | ||||
| Güç Kaynağı | DC 24V 2A | ||||
| İletişim - Standart | Ethernet TCP/IP, RS232, G/Ç | ||||
| İletişim - İsteğe bağlı | Profonet/EtherCAT/ModbusTCP | ||||
| Koruma Sınıfı | IP65 | ||||
| Çalışma Sıcaklığı | -10 ila 60℃ | ||||
