สินค้า
ระบบควบคุมแรงลอยตัวตามแนวแกน iGrinder®
ระบบควบคุมแรงลอยตัวตามแนวแกน iGrinder®
ระบบควบคุมแรงลอยตัวตามแนวแกน iGrinder® สามารถลอยตัวได้ด้วยแรงคงที่ตามแนวแกน ระบบควบคุมนี้ประกอบด้วยเซ็นเซอร์วัดแรง เซ็นเซอร์วัดระยะ และเซ็นเซอร์วัดความเอียง เพื่อตรวจจับพารามิเตอร์ต่างๆ เช่น แรงเจียร ตำแหน่งการลอยตัว และท่าทางของหัวเจียรแบบเรียลไทม์ iGrinder® มีระบบควบคุมอิสระที่ไม่ต้องใช้โปรแกรมภายนอกในการควบคุม
เมื่อใช้งาน iGrinder ร่วมกับหุ่นยนต์เพื่อการเจียร ขัดเงา และงานอื่นๆ หุ่นยนต์เพียงแค่เคลื่อนที่ตามเส้นทางการสอนเท่านั้น iGrinder® ก็สามารถจัดการควบคุมแรงและฟังก์ชันการลอยตัวได้เอง เพียงป้อนค่าแรงที่ต้องการ iGrinder® ก็จะรักษาแรงกดในการเจียรให้คงที่โดยอัตโนมัติ ไม่ว่าหุ่นยนต์จะอยู่ในท่าเจียรแบบใดก็ตาม ขณะเดียวกัน iGrinder® ยังสามารถติดตั้งเครื่องมือหลากหลายรูปแบบสำหรับการใช้งานที่หลากหลาย เช่น เครื่องเจียรลม แกนหมุนไฟฟ้า เครื่องเจียรมุม เครื่องเจียรตรง เครื่องเจียรสายพาน เครื่องดึงลวด ตะไบโรตารี่ และอื่นๆ
| iGrinder®การควบคุมแรงลอยตัวตามแนวแกน | คำอธิบาย |
| คุณสมบัติหลัก | ระบบควบคุมแรงลอยตัวแบบแกนคงที่ อิสระ ไม่ต้องเขียนโปรแกรมหุ่นยนต์ เสียบปลั๊กแล้วใช้งานได้เลย |
| แรงดันในการบดคงที่และสามารถปรับค่าได้แบบเรียลไทม์ เวลาตอบสนอง 5 มิลลิวินาที และความแม่นยำ +/-1 นิวตัน | |
| เครื่องมือเจียร/ขัดเงาสามารถจับคู่ตามความต้องการของโครงการได้ | |
| เซ็นเซอร์แรงแบบบูรณาการและมุมเอียง การเปลี่ยนอัตโนมัติอัจฉริยะ | |
| วิธีการควบคุม | รองรับการสื่อสาร Ethernet, Profinet, EtherCAT, RS232 และ I/O |
| ระดับการป้องกัน | การออกแบบพิเศษป้องกันฝุ่นและกันน้ำ เหมาะสำหรับสภาพแวดล้อมที่รุนแรง |
| รายชื่อผู้ได้รับการคัดเลือก | M5307R12G | M5307R12GH | M5308R25G | M5308R35GH | M5308R35G |
| แรงสูงสุด (ดันและดึง) (N) | 150 | 150 | 300 | 300 | 500 |
| ความแม่นยำของแรง (N) (ช่วงความเชื่อมั่น 95%) | +/-1 | +/-1 | +/-1.5 | +/-1.5 | +/-3 |
| ระยะชัก (มม.) | 12 | 12 | 25 | 35 | 35 |
| ความแม่นยำในการวัดระยะชัก (มม.) | 0.01 | ||||
| บูรณาการกับวาล์วเซอร์โว | M8415R | M8415R | M8415R | M8415R | M8415T |
| น้ำหนักบรรทุก (มวลของเครื่องมือเจียร) (กก.) | 7 | 7 | 16 | 16 | 30 |
| โมเมนต์ดัดสูงสุด - แรงกระแทก (นิวตันเมตร) | 200 | 200 | 250 | 200 | 350 |
| โมเมนต์บิดสูงสุด - การชน (นิวตันเมตร) | 200 | 200 | 250 | 200 | 350 |
| มวล(กก.) | 2.4 | 4.6 | 4.6 | 4.8 | 13.5 |
| ระบบจ่ายอากาศ | แรงดันอากาศ (0.4 – 0.5MPa) ปราศจากน้ำมันและน้ำ ปราศจากฝุ่น (0.05 มม.) เส้นผ่านศูนย์กลางท่อ 10 มม. | ||||
| ปริมาณการใช้อากาศ | 5 – 10 ลิตร / นาที | ||||
| แหล่งจ่ายไฟ | กระแสตรง 24V 2A | ||||
| การสื่อสาร - มาตรฐาน | อีเธอร์เน็ต TCP/IP, RS232, I/O | ||||
| การสื่อสาร - ทางเลือก | โปรโฟเน็ต/อีเธอร์แคท/มอดบัสTCP | ||||
| ระดับการป้องกัน | IP65 | ||||
| อุณหภูมิการทำงาน | -10 ถึง 60℃ | ||||
